Linux C++使用TCP通信实现同一局域网下电脑客户端与工控机服务端传输文件数据（亲测可用）

使用平台说明：电脑（客户端）ubuntu18+vscode、工控机（服务端）ubuntu16+vscode

实现功能说明：电脑和工控机连在同一wifi局域网条件下，电脑（客户端）读取本地提前写好的config.yaml文件，通过socket通信传输yaml文件的数据到服务端，工控机（服务端）保存接收的数据到text.json文件。

涉及知识点：TCP的socket本地通信、JSON库的使用、yaml文件的读取、nlohmann/json中的json.hpp使用（注：此json.hpp非前面的JSON库）、对文件的读取以及写入操作。

大部分具体内容参考上一篇博客（注：一定要看，不然这篇看不懂）：Linux C++使用TCP通信实现本地客户端与服务端传输文件数据（亲测可用）_ssz__的博客-CSDN博客

而本地TCP通信和同一局域网下通信不同的地方如下：

1、电脑（客户端）和工控机（服务端）两者的ip地址要设置在同一局域网下的ip，比如电脑和工控机连在同一wifi下时，电脑端的ip地址如下图所示,为10.7.5.174

工控机端的ip地址如下图所示，为10.7.5.142

所以在电脑（客户端）的client.cpp代码ip设置如下：

        serverAddr.sin_port = htons(8800);
        serverAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("10.7.5.142");

工控机（服务端）的server.cpp代码ip设置如下：

serveraddr.sin_port = htons(8800);
serveraddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("10.7.5.142");

服务端和客户端的端口号和ip地址一定要确保一致

2、因为我的工控机安装的是ubuntu16，所以在服务端编译时与本地通信不同，此时编译代码如下：

g++ server.cpp -o server -ljsoncpp -std=c++11

测试：

        先启动工控机（服务端），再启动电脑（客户端）:

服务端：

客户端：

        可以看到工控机（服务端）接收到来自电脑（客户端）的数据，其中客户端数据保存在yaml文件里，服务端数据保存在test.json文件里面，修改yaml文件数据，不需要任何编译，再次运行客户端代码，发现数据重新发送修改后的数据，test.json里面的数据也进行了更新。

总结：

        本次小项目是在上一篇博客的基础上从TCP本地通信延伸到TCP同一局域网通信 ，而这个项目的背景是工控机装在一个小车平台上，工控机运行代码控制小车的导航定位以及其他一些延伸功能，此时就需要调用一些参数。此时使用同一局域网下TCP通信就可以用电脑远程修改参数，从而更方便的对小车进行调参。