感觉直接写 source devel/setup.bash 也挺好的，这是我第二次看到这样写的了。这样不管什么功能包命令都统一了。

2023-05-16

https://gitee.com/maxibooksiyi/ego-planner

上一次好像是在弄CSI相机的YOLO的时候，这个功能包看到的

https://gitee.com/maxibooksiyi/jetson_csi_cam

https://gitee.com/maxibooksiyi/jetson_nano_csi_cam_ros

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devel

setup

bash

感觉直接写

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