我根据 ROS 的 Wiki 页面创建了一个 ROS 工作区。我还使用创建了一个包catkin_create_pkg在我刚刚创建的工作区下。
然后，按照 ROS Wiki 中的步骤使用以下命令构建包catkin_make，构建包后，我插入命令rospack find packagename，我的包裹再也找不到了。
谁可以帮我这个事？
你有关注过吗这个基础教程 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment？您必须在工作区中创建包并正确设置 Bash 文件（在您的主目录中）。
要永久设置您的系统，请添加这些行
# ROS settings
source <your_workspace_path>/catkin/devel/setup.bash
在你的最后~/.bashrc。然后，重新启动终端并重试。请务必使用我放置的实际信息修改这些行<your_workspace_path>（取决于您在 PC 上安装 ROS 及其工作区的位置）。
如果这不能解决问题，请尝试rospack profile before rospack find <your_package_name>.
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