位姿(pose)和变换矩阵(transformation matrix)(说清楚了位姿和坐标系变换都是用位置+旋转（欧拉角/四元数）表示的！！！）

你看他的一些launch文件都是说一些模型 https github com IntelRealSense realsense ros tree development realsense2 description launch https

Realsense2深度相机的基本操作命令 xff08 其实里面很多是ROS基本命令 xff09 xff0c 但还是转载过来学习一下 xff0c 像rosbag什么的我还不会用 转载自 xff1a https blog csdn net w

之前一直奇怪为什么叫realsense2 camera xff0c 为什么多个2 xff0c 刚刚看到有realsense camera功能包 http wiki ros org realsense camera 可能是支持的比较早期的re

不能解锁且地面站显示Preflight Fail Compass Sensors inconsistent xff0c 就把传感器部分全部重新校准一遍就可以解锁了 今天遇到两次都是这样解决的 xff09 xff0c 单单只校准磁罗盘是不够的

转载自 xff1a https blog csdn net weixin 44917390 article details 107413663 多旋翼飞行器设计与控制 Pixhawk系列飞控状态通知 xff08 笔记003 xff09 手可

注意NX是miniHDMI口 xff0c 接普通显示屏需要用miniHDMI线转HDMI线

NX确实是SD卡烧录好之后直接插进卡槽 xff0c 上电后直接使用 xff0c 不需要任何其他设置操作 然后自己手动连一下wifi xff0c 查看一下IP就可以正常使用无人机了 卡槽在下图红框处

见我这篇博文 xff1a https blog csdn net sinat 16643223 article details 114365377

困惑与解答 xff1a 文章目录 困惑与解答 xff1a 问题 xff1a 解答 xff1a 个人理解概述 xff1a 问题 xff1a 解答 xff1a 个人理解概述 xff1a 问题 xff1a 要完成图像的多分类 xff0c 同时每个

T265发布位置消息的频率是30hz xff0c 主要是昨天某院的人问我这个问题 xff0c 我当时停了一下回答出来了 xff0c 似乎更多是潜意识的 xff0c 可能主要是当时想到ACfly之前也问过我这样的问题 首先之前再弄APM树莓派

学习下ROS中python和C 43 43 的接口 想想两个节点直接只需要通过话题通信就可以了 xff0c 所以一个节点用C 43 43 写 xff0c 一个节点用Python写似乎没有影响啊 xff0c 只要保证两者之间的通信OK就好了

想想两个节点直接只需要通过话题通信就可以了 xff0c 所以一个节点用C 43 43 写 xff0c 一个节点用Python写似乎没有影响啊 xff0c 只要保证两者之间的通信OK就好了 xff0c 就有点像通信协议 xff0c 一个STM

转载自 xff1a https www bilibili com read cv9326598 性能测评 Nvidia新品JETSON XAVIER NX与JETSON TX2和JETSON NANO 日常 1 18 131阅读1点赞0评论

我已经多次看到用D435i 43 vins来实现定位的 xff0c 就应该是直接用D435i的双目信息加IMU来做SLAM xff0c 而不是用T265内部SLAM好了直接输出的位置信息 xff0c 这也是我以前想做的 航天三院就是这么做的

我感觉目前vins 43 fastplanner可能最接近我心中理想的室内无人机 xff0c 一个是首先SLAM自己做 xff0c 不用T265 xff0c 同时有灵活的轨迹规划 https zhuanlan zhihu com p 257

转载自 xff1a https mp weixin qq com s VHaqsfNhl9yStMX Gtx6g 无人机核心技术之运动规划 奕木 怒飞垂云 1周前 近年来无人机已广泛落地应用在农业 军工甚至渗透到了人们的日常生活中 xff0

之前所说的planning其实就是路径规划或者运动规划 xff0c 避障核心似乎就是靠它 xff0c 普罗米修斯有专门的planning文件夹 什么A 什么fastplanner似乎都是运动规划算法 https github com amo

GAAS的docker镜像 xff0c 和XTDrone一样也是用VNC看图形界面 xff0c 不过我感觉应该是GAAS更早些 xff0c XTDrone可能是模仿GAAS的 摘自 xff1a https blog csdn net sin

转载自 xff1a https zhuanlan zhihu com p 257236655 utm source 61 wechat session 15 无人机视觉自主飞行 xff1a VINS 43 Fast Planner 张碧辉

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