linux软件的安装应该都有两种方式,一种连网的安装(二进制方式安装),一种不联网的安装(源码方式安装)
第一种的典型代表就是ubuntu和ROS
ubuntu 一句 sudo apt-get install就能解决大部分的安装
但是我记得东哥说过一句话,ubuntu离开了网就是一坨屎,在通信里面,通信设备很多是不联网的,他们很多用的centos
而且还有一些科研院所的设备也不能接外网
这种情况下,就肯定得有其他的方式安装,那就是源码的方式安装。
我们从这就可以推出软件的两种安装方式,我们再去看ROS的功能包的安装也就会好理解很多。也不要觉得,二进制安装方式这么方便为什么还要源码安装。
之前也写过一篇,里面很多例子
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107739761
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/109477368
2021.3.30
二进制安装虽然方便,但是是有缺点的,有时候还是得源码安装,二进制安装没法控制版本。这篇文章我自己也有保存。
https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/109454465
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115338053
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)