使用 python 查找低功耗蓝牙

是否可以修改此代码以包含蓝牙低功耗设备？https://code.google.com/p/pybluez/source/browse/trunk/examples/advanced/inquiry-with-rssi.py?r=1 https://code.google.com/p/pybluez/source/browse/trunk/examples/advanced/inquiry-with-rssi.py?r=1

我可以找到手机等设备和其他蓝牙 4.0 设备，但找不到任何 BLE。如果无法修改，是否可以运行 hcitool lescan 并从 python 内的 hci 转储中提取数据？我可以使用这些工具查看我正在寻找的设备，它会在 hcidump 中提供 RSSI，这就是我的最终目标。从 BLE 设备获取 MAC 地址和 RSSI。

Thanks!

正如我在评论中所说，该库不适用于 BLE。

以下是一些执行简单 BLE 扫描的示例代码：

import sys
import os
import struct
from ctypes import (CDLL, get_errno)
from ctypes.util import find_library
from socket import (
    socket,
    AF_BLUETOOTH,
    SOCK_RAW,
    BTPROTO_HCI,
    SOL_HCI,
    HCI_FILTER,
)

if not os.geteuid() == 0:
    sys.exit("script only works as root")

btlib = find_library("bluetooth")
if not btlib:
    raise Exception(
        "Can't find required bluetooth libraries"
        " (need to install bluez)"
    )
bluez = CDLL(btlib, use_errno=True)

dev_id = bluez.hci_get_route(None)

sock = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI)
sock.bind((dev_id,))

err = bluez.hci_le_set_scan_parameters(sock.fileno(), 0, 0x10, 0x10, 0, 0, 1000);
if err < 0:
    raise Exception("Set scan parameters failed")
    # occurs when scanning is still enabled from previous call

# allows LE advertising events
hci_filter = struct.pack(
    "<IQH", 
    0x00000010, 
    0x4000000000000000, 
    0
)
sock.setsockopt(SOL_HCI, HCI_FILTER, hci_filter)

err = bluez.hci_le_set_scan_enable(
    sock.fileno(),
    1,  # 1 - turn on;  0 - turn off
    0, # 0-filtering disabled, 1-filter out duplicates
    1000  # timeout
)
if err < 0:
    errnum = get_errno()
    raise Exception("{} {}".format(
        errno.errorcode[errnum],
        os.strerror(errnum)
    ))

while True:
    data = sock.recv(1024)
    # print bluetooth address from LE Advert. packet
    print(':'.join("{0:02x}".format(x) for x in data[12:6:-1]))

我必须通过查看将所有这些拼凑在一起hcitool and gatttoolBluez 附带的源代码。该代码完全依赖于libbluetooth-dev所以你必须先确保你已经安装了它。

更好的方法是使用 dbus 进行调用bluetoothd，但我还没有机会研究这一点。此外，在建立 BLE 连接后，dbus 接口的功能也受到限制。

EDIT:

Martin Tramšak 指出，在 Python 2 中你需要将最后一行更改为print(':'.join("{0:02x}".format(ord(x)) for x in data[12:6:-1]))