将角度保持在 -179 度到 180 度之间的简单方法

有没有一种简单的方法可以将角度（以度为单位）转换为 -179 到 180 之间？我确信我可以使用 mod (%) 和一些 if 语句，但它变得很难看：

//Make angle between 0 and 360
angle%=360;

//Make angle between -179 and 180
if (angle>180) angle-=360;

似乎应该有一个简单的数学运算可以同时执行这两个语句。我现在可能只需要创建一个静态方法来进行转换。

// reduce the angle  
angle =  angle % 360; 

// force it to be the positive remainder, so that 0 <= angle < 360  
angle = (angle + 360) % 360;  

// force into the minimum absolute value residue class, so that -180 < angle <= 180  
if (angle > 180)  
    angle -= 360;