我从昨天晚上折腾这个VNC起，到现在下午解决，将近一天时间。真的是一步步。
首先是VNC连不上的问题
首先我发现ubuntu meta 18.04是没有自带VNC的，设置里面没有，没有装，所以那些树莓派的VNC教程用不了。
好那去装
注意装vncserver是用的vnc4server，这个是它自己给我的提示，而且搜别人的教程，确实装vncserver是用的sudo apt install vnc4server
还有注意端口号，我觉得你最开始连不上VNC很可能是因为端口号，我今天上午注意到端口号这个问题后，似乎过来不久就连上了。
你没有明白你终端输入vncserver的时候，每次起来 后面有个1 ，你再在终端输入一个vncserver，后面有个2，你之前没明白，后来也是看到别人教程里，用vncviewer的时候，那个地址后面跟了个冒号：1 才意识到可以这样，当然最开始你加1 时候似乎依旧没有连上（我怀疑是不是当时IP没改过来，我中途连了一阵子的我自己的手机热点，我是后来才发现路由器的地址不是103了而是104了。我改回104后似乎不久后就连上了。有点记不清楚了，但是这确实是一个过程，加端口，改IP，确实是你最后能连上的前提！虽然我后面也有些操作，不知有没有用。对，我好像当时IP改过来后立马连上了。
其次是VNC连上之后灰屏的问题。
最开始折腾很久没有实质性进展，各种教程都试了依旧是灰屏。只是自己发现改动xstartup这个文件的一些东西，VNC客户端这边看到的也会改变一些，让我认定这是让VNC最终出图像的关键。
后来我决定搜搜这个报错，我之前一直没有特意搜它，就是最中间这个，下面红色是说未加密连接，没什么。最后搜出（直接百度就可以看到）发现是说树莓派的系统本身用来图形界面，这样你VNC也用图形界面冲突了，那我就去把树莓派的HDMI线拔了，鼠标键盘也都拔掉，但发现依旧是弹出这个错误。
当然我也是再次搜这个报错的时候找到这篇文章的。这篇文章就在搜索结果第一页前几个，我最开始看你没有挨个看，我后来再回过头挨个看。
当时看到这篇文章的第一感觉就是和我之前看到的CSDN的那篇一样，以为就是从那里copy过来的。
好像这回我是想再试试，我完整对比一下，保证和他的一样，发现他多了两句，我加上去了，没想到这回真的成了（其实这之前我已经反复试了很多次，各种教程都看，后来就是但凡别人教程上的都试试，都加上去看看，不行我再注释掉，死马当活马医）
我后来对比之前看的CSDN那篇，确实不一样。https://blog.csdn.net/qq_32384313/article/details/77533012
也可能我看到他也是meta的，所以就想用它的试试。
https://www.codeleading.com/article/3402706455/
xstartup原本自己的内容是（下面图片去掉最后的&mate-session，就是原本我没有修改的xstartup的内容）
还有你在搜VNC的这个灰屏的解答时，别人不是ubuntu meta 系统没关系，别人的桌面可能是gnome的，它的xstartup里面添加的是 gnome-session gnome-panel gnome-terminal 等等的，没关系，你只需要把gnome改为meta就可以了
本身下面这个讲出了一点，但是还没讲全，其实不是session也可以，
https://blog.csdn.net/qq_32384313/article/details/77533012
VNC的一些常用命令和需要注意的地方
这些命令也是我再解决上面问题中不断反复用到的，kill掉一个vncserver 启动一个vncserver
https://www.cnblogs.com/maocaoliu/p/3585132.html
https://www.jianshu.com/p/9192835c6a84
这里的空格注意了。
还有注意端口号，我觉得你最开始连不上VNC很可能是因为端口号，我今天上午注意到端口号这个问题后，似乎过来不久就连上了。
vncserver这个命令初次运行时是要设置密码的
当然后面也可以修改密码，用
vncpasswd
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如果再重新装VNC，步骤应该是这样
（realvnc我看了很多教程都说realvnc是各种vnc里最好用的）
首先客户端就是自己的电脑下好vncviewer https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
sudo apt install vnc4server
vncserver(第一次运行会让你设置密码，这个密码是后面每次用VNC时都要输入的）
用正确的IP地址加端口号应该就可以连上(端口号是你运行vncserver这个命令之后它输出显示告诉你的），然后就是按照上面的方法解决灰屏的问题，一个是不要让开发板接显示屏，直接断掉显示屏电源或者拔掉HDMI线即可，一个是修改xstartup这个文件。
注意连VNC会输入两次密码，第一次是VNC的密码，第二次是你ubuntu的密码。
第二个数输入ubuntu用户的密码
