虚拟机里面跑gazebo可能出现core dumped的报错

突然很多东西弄清楚了 xff0c 怪不得MP上面有个大大的ardupilot xff0c 虽然我之前就弄清楚了ardupilot是APM 怪不得PX4官网的版本才1点几 xff0c 这个我之前就有过疑问 xff0c 为什么官网PX4最新版本

GAAS提供的TX2镜像就给你装好了小觅SDK 怪不得ZN无人机课程第一期 xff0c 参考了GAAS xff0c 也用的小觅

国内有个码云 xff0c 当然他不推荐用 xff0c 因为GAAS有些东西还是得去github下 第九分钟左右说到 xff0c linux二进制有些不兼容 xff0c 所以采用源码编译安装 C 43 43 的需要编译安装 xff0c pyt

我看了下GAAS里ROS里发布的pose 的 topic包含position和orientation xff0c 我觉得position是实际位置 xff0c orientation是期望位置 错了 xff0c 我后来看到ROS机器人开发实

transfer py 这个脚本干什么工作呢 xff0c 这个脚本就是之前我跟大家说的 xff08 他可能前面讲了看来基础要听听 xff09 xff0c 它把vins它的那个世界坐标系跟px4它定义的北东地 xff0c mavros对应的是

后来发现GAAS有专门一篇文章讲这个 xff0c 可见他们是认真的 我在博文里有转载 https blog csdn net sinat 16643223 article details 107873419 61 61 61 61 61 6

https github com generalized intelligence GAAS blob master software px4 mavros scripts 1 px4 mavros offboard controller

一 概述 文本框 TextBox 是在窗体中输入信息时最常用的控件 xff0c 通过设置文本框属性可以实现多行文本框 密码框等 在窗体上输入信息时使用最多的就是文本框 lt more gt 二 常用的属性 属性名作用Text文本框对象中显示

其实你看别人给的ROS功能包其实就是一个或者几个cpp文件 xff0c 包括像T265的 xff0c 像PX4官方给的VIO的 xff0c ZN无人机课程里的transfer py xff0c 并没有多少代码量 xff0c 搞不好真的是可以

所以你看python脚本可以先从这里看起 xff0c 就清楚它的执行顺序 xff0c 这句一般我看见都是写在Python脚本的最后 python不是编译型语言 xff0c 不需要编译 所以python的那叫解析器不叫编译器 https gi

PX4用户手册的首页面是会给你选择英文和中文的 说明还是考虑到广大中文用户的 https docs px4 cc master PX4开发手册也是会给你选择中文和英文的 https dev px4 cc master 我现在又发现一个PX4

ubuntu里 xff0c 在当前文件夹下右键打开终端 xff0c 就直接在当前文件夹路径下了 xff0c 不需要cd了 这个古月在ROS入门21讲里多次讲到 https www bilibili com video BV1zt411G7V

python的面向对象看起来用起来感觉挺简单的啊 注意python这里要多写个self xff0c self就是用来调用类里面的属性的 https www bilibili com video BV1zt411G7Vn p 61 4

第一期智能无人机课程里的 PX4 43 TX2 43 小觅 vins 实飞教程

见 https blog csdn net sinat 16643223 article details 107844185

摘自 https zhuanlan zhihu com p 115418045 无人系统板载 任务 计算机设计 Ardupilot PX4 ROS 阿木实验室 已认证的官方帐号 一 大型飞行管理系统介绍 目前的小型无人系统的飞行管理系统 x

相机装在无人机上时可以有一定倾角 xff0c 避免拍到浆 xff0c 有干扰 ZN无人机课程里面他们相机倾了20度 第一期13节 现在明白阿木的TB店里那个相机固定的东西为什么那么设计了 xff0c 可以很方便地调倾角 xff01 xff0

还是建议先在仿真平台弄 https www bilibili com video av73820280

idea maven打包 install 报错 xff0c 信息如下 xff1a 这是说找不到插件的包 xff0c 其实不是找不到这个打包插件 xff0c 而是自己的项目没有从maven仓库里加载这个包到项目里 xff0c idea中打包m

再自己组装无人机我觉得需要注意的地方 注意电源线的方向 xff0c 直接决定了电池的方向 xff0c 装的时候可能没注意这个 我想弄成电调是直接XT60插上去的 xff0c 这样如果电调坏了好换 浆弄成自锁浆 xff0c 电机配相应的 要不