【老生谈算法】matlab实现基于粒子群算法的PID控制器优化设计——粒子群算法

Matlab实现基于粒子群算法的PID控制器优化设计

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2、算法详解：

1、案例背景
PID控制器的性能取决于Kp、Ki、Kd这3个参数是否合理，因此，优化PID控制器参数具有重要意义。目前，PID控制器参数主要是人工调整，这种方法不仅费时，而且不能保证获得最佳的性能。PSO已经广泛应用于函数优化、神经网络训练、模式分类、模糊系统控制以及其它应用领域，本案例将使用PSO进行PID控制器参数的优化设计。

3、案例实例及结果：
PID 控制器的系统结构图如图14-1所示。