ps o/p 还提供 rtprio 和 prio。有什么不同 ？
如果您正在使用实时调度程序（这意味着如果进程由实时调度程序控制运行），那么 rtprio 可能是相关的。
prio 与默认调度程序 sched 相关
通常，RT 进程默认具有系统范围内的最高优先级。如果需要调整/协调 RT 进程和非 RT 进程，则必须调整 rtprio 和 prio。
http://linux.die.net/man/2/sched_setscheduler http://linux.die.net/man/2/sched_setscheduler
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