AUTOSAR从入门到精通-中间件通信DDS（三）

接口方法的参数中 会出现各种 Wrapper 比如 queryWrapper updateWrapper 等 Wrapper 的作用就是用于定义各种各样的条件 where 所以不管是查询 更新 删除都会用到 Wrapper 如 QueryW

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从事汽车软件开发 通信中间件绕不开 当前最火热的无非有 2 种 Some IP 和 DDS DDS 是一种分布式通信标准 有很多商业和开源的实现 Fast DDS 是其中的一种 它在 ROS2 中被应用 而 Apollo 中的 CyberR

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提起中间件大家一定不陌生 我们也用过 NET core很多很好用的中间件 但是如何自己写一个中间件呢 可能大部分同学不清楚怎么写 我之前也不会 看了微软官方文档 ASP NET Core 中间件 感觉讲的也不是很清楚 下面就用一个简单的例子

一 路由注册 我们演示的这个ASP NET Core应用是一个简易版的天气预报站点 如果用户希望获取某个城市在未来 N 天之内的天气信息 他可以直接利用浏览器发送一个GET请求并将对应城市 采用电话区号表示 和天数设置在URL中 如下图所示