用于从串行通信写入和读取数据的 Shell 脚本

我正在制作一个简单的 shell 脚本来向串行设备写入和读取数据。 我在终端使用这些命令，它们响应正确：

为了写我正在使用：

echo -en '\xAA\x04\xC2' > /dev/ttyUSB0

要阅读，我正在使用 read：

cat -v < /dev/ttyUSB0

但是当我将其包含在 shell 脚本中时，它没有响应。我需要这方面的帮助。 我还想知道，当我发送写入命令时，它应该以十六进制格式提供输出，但它以这种格式提供输出 M--*^NM-^H 也需要这方面的帮助。

我希望你的cat语句正在阻塞等待文件结尾。它可能将您的输入 tty 视为标准终端设备，在这种情况下，它将需要文件结束符来终止输入（例如 Control-D），并且它可以对输入和输出应用其他处理。你最好熟悉一下stty命令及其选项（参见stty 手册页）。尝试做stty -F /dev/ttyUSB0查看设置了哪些选项。

读取输入的最简单方法可能是一次读取一个字符。您可以尝试使用以下脚本。这将从输入中一次读取一个字符，直到输入“q”为止。

stty -F /dev/ttyUSB0 raw
stty -F /dev/ttyUSB0 -echo
while read -rs -n 1 c && [[ $c != 'q' ]]
do
        echo "read <$c>" # Replace this with code to handle the characters read
done < /dev/ttyUSB0

如果 -F 不起作用，则将 stdin 重定向到设备。

对于您的输出问题，我认为它有效，但您看到的字符显示为字符而不是十六进制代码。要查看十六进制代码（仅用于验证测试 - 我认为您不想将十六进制代码发送到终端），请尝试：

echo -en '\xAA\x04\xC2' | od -tx1

您可能还希望在输出时设置原始模式，以避免驱动程序更改输出字符。