pySerial write() 在 Python 解释器中工作正常，但在 Python 脚本中不行

最近，我正在尝试在Arduino上进行某种“灯光控制”。我使用 Raspberry Pi 通过串口（USB 电缆）发送控制消息。这是 Arduino 代码：

int redled = 12;
int whiteled = 48;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(redled,OUTPUT);
    pinMode(whiteled,OUTPUT);
}

void loop()
{
    if(Serial.available())
    {
        char cmd = Serial.read();
        switch(cmd)
        {
            case'r':
            digitalWrite(redled,HIGH);
            delay(2000);
            digitalWrite(redled,LOW);
            break;

            case'w':
            digitalWrite(whiteled,HIGH);
            delay(2000);
            digitalWrite(whiteled,LOW);
            break;
        }
    }
    else
    {
        Serial.println("hello pi");
        delay(1000);
    }

}

之后，我使用Python解释器中的pySerial来控制引脚，一切正常。这是一段解释器输出：

Python 2.7.3 (default, Mar 18 2014, 05:13:23)
[GCC 4.6.3] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import serial
>>> ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600)
>>> x = ser.read(10)
>>> print 'x = ',x
x =  hellhello
>>> ser.write('w') #white led turn on and off
1
>>> ser.close()
>>>

一切工作正常，led 确实打开和关闭，所以我决定编写一个简单的 Python 脚本来执行相同的操作：

import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600)
x = ser.read(10)
print 'x = ',x

time.sleep(2)
ser.write('w')

ser.close()

以下是执行命令和结果：

pi@raspberrypi ~ $ python serialtest.py
x =  helello pi

只出现了 Arduino 的字符串，但根本没有 LED 亮起。 看起来一切都应该很好，所以我不知道问题出在哪里。我已经搜索了一些文章并在“ser.write()”之前添加了“time.sleep(2)”，但它仍然无法工作。我将不胜感激任何帮助，非常感谢！

更新 ： 我让控制器向我发送它正在接收的数据，看起来当我运行脚本时它没有接收到任何内容，但当我从解释器发送数据时它接收到了所有内容。 arduino代码现在看起来像这样：

int redled = 12;
int whiteled = 48;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(redled,OUTPUT);
    pinMode(whiteled,OUTPUT);
}

void loop()
{
    if(Serial.available())
    {
        char cmd = Serial.read();
        switch(cmd)
        {
            case'r':
            digitalWrite(redled,HIGH);
            delay(2000);
            digitalWrite(redled,LOW);
            Serial.println("Cmd received");
            break;

            case'w':
            digitalWrite(whiteled,HIGH);
            delay(2000);
            digitalWrite(whiteled,LOW);
            Serial.println("Cmd received");
            break;
        }
    }   
}

问题是启动端口需要一些时间。 在 ser = serial.Serial() 之后立即添加 5 秒的睡眠

time.sleep(5)