我不得不处理这个问题几次，每次我都会忘记原因是什么，直到我深入挖掘。所以这是症状：
- 每次重新连接/重新启动设备时，您都会收到授权对话框，即使您可以swear你检查了Always上次勾选了。
-
adb shell给你下面的简介
-
adb devices给你下面的另一个简介
- 恢复期间无法通过 adb 连接
- 设备未经授权，插入时不会显示授权对话框
The adb shell blurb:
user@PC:~$ adb shell
error: device unauthorized.
This adbd's $ADB_VENDOR_KEYS is not set; try 'adb kill-server' if that seems wrong.
Otherwise check for a confirmation dialog on your device.
The adb devices blurb:
user@PC:~$ adb devices
List of devices attached
C4F124F1B9A98AE unauthorized
您的 udev 规则已就位并且代码输出lsusb存在于你的/etc/udev/rules.d/51-android.rules（或 Redhat 等效项，如果不同）
发生了什么？
好吧，对我来说，问题是你在下面看到的：
user@PC:~$ ls -al ~/.android/
total 20
drwxrwxr-x 3 user user 4096 Jun 7 15:46 .
drwxr-xr-x 30 user user 4096 Sep 19 11:30 ..
-rw------- 1 root root 1704 Jun 7 15:46 adbkey
-rw-r--r-- 1 root root 710 Jun 7 15:46 adbkey.pub
drwxrwxr-x 2 user user 4096 Jun 7 15:42 cache
注意我的adbkey并且匹配的公钥归root所有？
我第一次跑步adb anything在这台机器上已经是 root 了。
修复方法很简单，您可能已经知道了：sudo chown user:user ~/.android/adbkey*
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