在 Java 中使用 SWIG 处理返回指向结构数组的指针的 C 函数

我试图找出需要进行哪些 SWIG 接口文件更改才能处理 getFoo 返回指向自定义结构数组 (sender_id_t) 的指针。没有任何特殊的 SWIG 接口代码，我只得到 Java 端的指针。如何将该指针转换为可以循环或迭代的对象（在 Java 中），以便获取每个 sender_id_t id 值？感谢任何建议。

C结构：

typedef unsigned char id_v1_t[32];
typedef id_v1_t id_t;
%rename (Sample) sender_id_t_;
struct sender_id_t_ {
    id_t       id;
    uint32_t   phy_idx;
};

C函数：

//This will return a pointer to an array of sender_id_t data.  The number of elements is retrieved from a separate call. 
sender_id_t* getFoo(resultset_t* resultset);

例外：

 [exec] test_wrap.c: In function `new_foo_array':
 [exec] test_wrap.c:785: error: invalid application of `sizeof' to incomplete type `sender_id_t_' 
 [exec] test_wrap.c: At top level:
 [exec] test_wrap.c:792: error: return type is an incomplete type
 [exec] test_wrap.c: In function `foo_array_getitem':
 [exec] test_wrap.c:793: error: invalid use of undefined type `struct sender_id_t_'
 [exec] test_wrap.c:793: error: dereferencing pointer to incomplete type
 [exec] test_wrap.c:793: warning: `return' with a value, in function returning void
 [exec] test_wrap.c: At top level:
 [exec] test_wrap.c:795: error: parameter `value' has incomplete type
 [exec] test_wrap.c: In function `foo_array_setitem':

最简单的解决方案根本不涉及编写任何 JNI - 实际上它是method 2。所以我所做的是使用卡瑞斯.i公开一个非常基本的接口，然后编写一点 Java 来制作public认为它更有用/直观。关键是你需要提供一种将数组知识汇集在一起​​的方法and它的长度。我整理了一个最小的完整示例来说明，它返回一个 Java 数组，但它同样可以用于ArrayList或任何您喜欢的收藏。

首先是一个头文件，具有紧凑的内联实现：

#ifndef TEST_H
#define TEST_H

struct Foo {
   int v;
};

inline static struct Foo *getFoo() {
  static struct Foo r[] = {{0},{1},{2}};
  return r;
}

inline static unsigned short numFoo() {
  return 3;
}

#endif

然后用以下内容包裹：

%module test

%{
#include "test.h"
%}

%include <carrays.i>
%array_functions(struct Foo, foo_array);

%rename(getFooImpl) getFoo;
%javamethodmodifiers getFoo() "private";
%javamethodmodifiers numFoo() "private";
%include "test.h"

%pragma(java) modulecode=%{
  public static Foo[] getFoo() {
    final int num = numFoo();
    Foo ret[] = new Foo[num];
    Foo result = getFooImpl();
    for (int i = 0; i < num; ++i) {
      ret[i] = foo_array_getitem(result, i);
    }
    return ret;
  }  
%}

我们在哪里重命名getFoo()从头文件中获取并使其与相应的numFoo() private，即实施细节。

使用这两个私有函数，我们可以编写一个真正的，public Foo[] getFoo()，调用这两个函数，然后将结果复制到已知大小的实际数组中。

我对此进行了测试：

public class main {
  public static void main(String[] argv) {
    System.loadLibrary("test");
    Foo[] foos = test.getFoo();
    System.out.println(foos[2].getV());
  }
}

在我看来，这个解决方案比相应的基于 JNI 的示例更干净 - 编写更简单，并且更难引入错误，这使得它更易于维护。任何JavaorC 程序员看到它就几乎可以明白发生了什么。就性能而言，它可能不会差太多，并且在某些关键路径上可能不会花费大量时间 - 如果基准测试显示这是一个问题，那么以后仍然很容易走上 JNI 道路。

为了完整地“制作它”private“方面您可能还想做类似的事情：

%javamethodmodifiers foo_array_getitem "private";
%ignore foo_array_setitem;
%ignore delete_foo_array;
%ignore new_foo_array;
%include <carrays.i>
%array_functions(struct Foo, foo_array);

隐藏由生成的所有函数%array_functions macro.