操作系统导致的 irq 延迟是多少？

• 如何估计 ARM 处理器上的 irq 延迟？
• irq 延迟的定义是什么？

1. 中断请求 (irq) 延迟是中断请求从中断源传输到被服务点所需的时间。

2. 因为有不同的中断通过不同的路径来自不同的源，显然它们的延迟取决于中断的类型。您可以找到有关特定中断的延迟（值和原因）的很好解释的表格在 ARM 网站上

您可以在以下位置找到更多相关信息：ARM9E-S内核技术参考手册:

4.3 最大中断延迟

如果采样信号在多周期指令启动的同时被置位 在第二个或更晚的执行周期中，中断异常入口不会开始，直到 指令已完成。

最长的 LDM 指令是加载所有寄存器（包括 PC）的指令。

以第一个执行周期为1算，LDM需要16个周期。

• LDM 传输的最后一个字在周期 17 中传输，并且中止 在此周期中返回传输状态。

• 如果发生数据中止，处理器会在周期 18 中检测到此情况并准备好 周期 19 中的数据中止异常条目。

• 周期 20 和 21 是数据中止条目的获取和解码阶段 分别。

• 在周期 22 期间，处理器准备 FIQ 条目，发出 Fetch 和 Decode 周期 23 和 24 中的周期。

• 因此，FIQ 例程中的第一条指令进入执行阶段 第25阶段的管道，最坏情况下的延迟为 24 个周期.

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最小中断延迟

FIQ 或 IRQ 的最小延迟是可以对请求进行采样的最短时间 由输入寄存器（一个周期）加上异常进入时间（三个周期）计算。首先 中断指令在中断后四个周期进入执行流水线阶段 断言的