是的，有办法。
关于您提供的样品：
target_link_libraries(${TARGET_NAME} opengl32 glu32)
在这种情况下，当您仅列出要链接的库时，CMake 会将它们传递给链接器，无需任何额外的工作；链接器必须找到它们。
关于CMake包含库的方式：
然而，CMake 可能会为您提供更多帮助。请看一下下面的代码片段，它代表了在 CMake 中查找库的首选方式：
#NOTE: this is a complete & working CMakeLists.txt
project(my_opengl_program)
set(TARGET_NAME ${PROJECT_NAME})
set(TARGET_SOURCES my_opengl_program.cpp my_opengl_program.h)
add_executable(${TARGET_NAME} ${TARGET_SOURCES})
find_package(OpenGL REQUIRED)
target_link_libraries(${TARGET_NAME} OpenGL::GL OpenGL::GLU)
而不是使用find_library直接使用find_package。它将找到您需要的库（通过使用find_library内部）并为您设置各种有用的变量。
此外，大多数包还会定义所谓的导入库，OpenGL::GL and OpenGL::GLU在你的情况下，它可以用于链接。链接的美妙之处CMake 目标是您的可执行文件将从用于链接的目标继承所有相关的编译/链接要求。当然，“导入库”也是 CMake 目标:)
请注意，有NO可执行文件的附加编译/链接选项，包括目录、编译定义等。一切必需的东西都继承自OpenGL::GL and OpenGL::GLU.
CMake 还提供了以下软件包许多标准库（向下滚动到“查找模块”）。
关于搜索库
您可以随时使用find_library直接，在这种情况下，您有责任满足图书馆提出的所有要求。
确定搜索库的位置可能相当复杂，并且受各种因素驱动CMake变量以及传递给的参数find_library。最简单的情况，当没有相关的CMAKE_*变量发生变化，当使用基本语法调用 find_library 时，例如：
find_library(GL_LIB opengl32)
fund_library(GLU_LIB glu32)
搜索openGL32 and glu32将被控制CMAKE_SYSTEM_PREFIX_PATH, CMAKE_SYSTEM_LIBRARY_PATHCMake 变量。
最后，这是完整的文档查找库, 查找包, cmake 支持的库（向下滚动到“查找模块”），目标链接库
[update]
find_library 与 find_package
有人提出了关于两者之间差异的问题find_library and find_package.
简而言之，这两个命令并不“竞争”，而是相互“补充”。人们可能会想find_library作为包含库的低级接口。在此背景下，find_package将是一个更高的界面，更容易使用。另一方面，find_package需要库维护者或直接来自 CMake 的额外支持。
更深入地研究这个问题：
假设使用引入了一些库find_library (SOME_OTHER_LIB some_other_lib_name)。如果找到该库，则该变量SOME_OTHER_LIB将包含库的路径，这足以进行链接，使用target_link_libraries.
但要真正使用该库，来源需要包括SOME_OTHER_LIB特定标头，即另一个find_path(...)需要引入，以定位标头，然后是target_include_directories(...)。此外，库所需的编译选项也需要以某种方式提取，并使用引入target_compile_options(...)
当然，如果 SOME_OTHER_LIB 在多个地方使用，则所有target_include_directories, target_compile_options, and target_link_libraries必须全身使用。
对于每个使用的外国库都必须重复相同的过程。
人们可以很快发现这种模式，而这正是find_package变得方便。所有这些低级工作都对最终用户（即使用 CMake 的开发人员）隐藏，并且为她/他提供了一个干净且统一的界面。缺点是find_package需要一种“驱动程序”来“驱动”包含外部库的过程。 CMake 直接支持的所有库都可以在cmake 模块（向下滚动到“查找模块”）。
锦上添花的是，几乎所有查找模块还创建所谓的“导入库”（OpenGL::GL and OpenGL::GLU在你的情况下）是 cmake 目标，包含 3rd 方库的所有要求。所有这些数据都通过链接导入库来继承，从而使代码更加简洁。
不幸的是，对于创建的导入库的命名没有“强制执行”（只是指南），因此唯一的解决方案是检查文档。为了OpenGL模块，可以在查找OpenGL page.
