pthread_create 无法与 pthread_attr_setschedparam 一起正常工作

我是线程编程的新手。所以我对这个看似愚蠢的问题表示歉意。

我正在尝试使用 pthread_attr_t 使用 pthread_create() 创建 POSIX 线程。我正在尝试设置 sched_priority 值并将其放入属性中。代码粘贴在下面：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <pthread.h>
using namespace std;

void* log(void* arg)
{

  FILE *fp = fopen("/tmp/log.txt", "w+");
   if (fp != NULL)
   {
     fputs("Logging with Thread", fp);
    }
   else
   {
    cout <<"file pointer not created" << endl;
   }
   return 0;
 }
int main(int argc, char** argv )
{

  pthread_t th;
  pthread_attr_t th_attr;
  int policy;
  struct sched_param thparam;
  memset(&thparam, 0,sizeof(sched_param));
  int retval = pthread_attr_init(&th_attr);
  if (0 != retval)
   {
     cout <<"Attribute initialization failed" << endl;
   }

  thparam.sched_priority = 10;

  int ret1 = pthread_attr_setschedparam(&th_attr, &thparam);
  if (0 == ret1)
  {
   cout <<"pthread_attr_setschedparam PASSED" << endl;
   } 

 int ret = pthread_create(&th, &th_attr, log, NULL);
 if (0 != ret)
  {
   cout <<"thread not created" << endl;      
  }
 else
  {
   cout <<"Thread created" << endl;
  }

  int retval1 = pthread_getschedparam(th, &policy, &thparam);
  if (0 != retval1)
  {
   cout <<"Inside Main::pthread_getschedparam FAILED at start" << endl;
  }
  else
  {
   cout <<"Inside Main::priority: " << thparam.sched_priority << endl;
   cout <<"Inside Main::sched policy: " << policy << endl;
  }
  pthread_join(th, NULL);

  return (0);
 }

每次我运行这个程序时，都会创建线程，但默认优先级（在我的例子中为 15）。由于我已将优先级设置为 10，所以它应该以 10 优先级开始。我不明白为什么会发生这种情况。我打印的所有日志消息都符合预期，似乎没有错误。 谁能指出我在代码中做错了什么？

谢谢！！！！

EDIT:

我似乎发现了一件有趣的事情。我无法在线程创建期间设置线程优先级。但我可以在创建线程后更改线程的优先级。我使用了APIpthread_setschedparam设置优先级。这次线程的优先级正确改变了。仍然无法理解为什么会发生这种情况。

我还应该提到，我正在使用带有 ARM arch 的嵌入式系统。我还将调度程序策略设置为 SCHED_RR。

有人可以解释一下为什么会发生这种情况吗？

从手册页：

   In order for the parameter setting made by
   pthread_attr_setschedparam() to have effect when calling
   pthread_create(3), the caller must use
   pthread_attr_setinheritsched(3) to set the inherit-scheduler
   attribute of the attributes object attr to PTHREAD_EXPLICIT_SCHED.