确保 MATLAB 不会重新计算符号表达式

2023-12-05

我正在构建(我的第一个...)MatLab 程序,它需要对方程进行符号微分,然后多次使用此解决方案(使用不同的数字输入)。

我不希望它每次需要输入一组新的数值时都重新计算符号微分。这可能会大大增加运行该程序所需的时间(鉴于其本质,数字优化器,这可能已经是几个小时了)。

我的问题是如何构建我的程序,使其不会重新计算符号微分?

有问题的班级是:

function [ result ] = GradOmega(numX, numY, numZ, numMu)
syms x y z mu
omega = 0.5*(x^2+y^2+z^2) + (1-mu)/((x+mu)^2+y^2+z^2)^0.5 + mu/((x+mu-1)^2+y^2+z^2)^0.5;
symGradient = gradient(omega);
%//Substitute the given numeric values back into the funtion
result = subs(symGradient, {x,y,z,mu}, {numX, numY, numZ, numMu});
end

我知道我可以象征性地计算导数,然后将其复制粘贴到代码中,例如

gradX = x + ((2*mu + 2*x)*(mu - 1))/(2*((mu + x)^2 + y^2 + z^2)^(3/2)) - (mu*(2*mu + 2*x - 2))/(2*((mu + x - 1)^2 + y^2 + z^2)^(3/2));
gradY = y - (mu*y)/((mu + x - 1)^2 + y^2 + z^2)^(3/2) + (y*(mu - 1))/((mu + x)^2 + y^2 + z^2)^(3/2);
gradZ = z - (mu*z)/((mu + x - 1)^2 + y^2 + z^2)^(3/2) + (z*(mu - 1))/((mu + x)^2 + y^2 + z^2)^(3/2);

但我的代码有点神秘,这是共享项目中的一个问题。 这里有一个相关的查询:http://uk.mathworks.com/matlabcentral/answers/53542-oop-how-to-avoid-recalculation-on-dependent-properties-i-hope-a-mathwork-developer-could-give-me-a但我担心我无法遵循代码。 另外,我对 Java 和 Python 更加熟悉,如果这有助于解释什么的话。


您可以将函数包装到某种 Function-Factory 中,它不返回数值结果,而是返回可以计算的函数:

(我不得不更换电话syms with sym('mu'),因为由于某种原因它不断调用mutools函数内联omega = ...。我也将通话更改为gradient确保参数的顺序正确,并且mu将被视为常数。)

function GradOmega = GradOmegaFactory()
x = sym('x');
y = sym('y');
z = sym('z');
mu = sym('mu');
omega = 0.5*(x^2+y^2+z^2) + (1-mu)/((x+mu)^2+y^2+z^2)^0.5 + mu/((x+mu-1)^2+y^2+z^2)^0.5;
symGradient = gradient(omega,{'x','y','z'});
GradOmega = matlabFunction(symGradient, 'vars', {'x','y','z','mu'});
end

然后你可以通过以下方式调用它:

GradOmega = GradOmegaFactory();
result1 = GradOmega(numX1, numY1, numZ1, numMu1);
result2 = GradOmega(numX2, numY2, numZ2, numMu2);
result3 = GradOmega(numX3, numY3, numZ3, numMu3);
...

更好的是:

您可以更花哨并使用包装函数GradOmega它在内部构建了这样一个函数并使其persistent,以获得与最初方法相同的界面。第一次调用该函数时GradOmega符号表达式被计算,但在每次连续调用时,您只需计算生成的函数句柄,这意味着它应该几乎与硬编码一样快。

function result = GradOmega(numX, numY, numZ, numMu)
persistent numericalGradOmega;
if isempty(numericalGradOmega)
    numericalGradOmega = GradOmegaFactory();
end
result = numericalGradOmega(numX, numY, numZ, numMu);
end

像使用原始版本一样使用它

result = GradOmega(numX, numY, numZ, numMu);

只需将这两个函数复制并粘贴到一个函数中即可GradOmega.m file. (GradOmega应该是文件中的第一个函数。)


另一个提示:您甚至可以使用向量来评估该函数。而不是打电话GradOmega(1,2,3,4) and GradOmega(5,6,7,8)之后,您可以通过调用节省时间开销GradOmega([1,5], [2,6], [3,7], [4,8])使用行向量。

另一个提示:要进一步清理代码,您还可以将第一行放入单独的代码中symOmega.m file.

function omega = symOmega()
x = sym('x');
y = sym('y');
z = sym('z');
mu = sym('mu');
omega = 0.5*(x^2+y^2+z^2) + (1-mu)/((x+mu)^2+y^2+z^2)^0.5 + mu/((x+mu-1)^2+y^2+z^2)^0.5;

这样,您就不必在使用的每个文件中都拥有该符号表达式的副本。如果您也想评估,这可能会很有帮助Omega本身,因为您可以使用此答案中列出的相同工厂方法。您最终会得到以下文件:symOmega.m, Omega.m and GradOmega.m,其中只有文件symOmega.m有实际的数学公式,其他两个文件利用symOmega.m.

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