我正在尝试包裹预先存在的c代码用于 Linux 中的 Python。我对 c 的经验很少,目前我正在使用 ctypes 来解决这个问题。我的 C 函数需要一个带有自定义类型条目的二维数组,我不知道如何在 python 中重新创建它以将其传递给 c 函数。
这是我尝试调用的函数:
void usbBuildGainTableAI_USB1808(libusb_device_handle *udev, Calibration_AIN table[NCHAN_1808][NGAINS_1808])
{
int i, j;
uint16_t address = 0x7000; // base address of ADC calibration coefficients.
for (i = 0; i < NCHAN_1808; i++) {
for (j = 0; j < NGAINS_1808; j++) {
usbMemAddressW_USB1808(udev, address);
usbMemoryR_USB1808(udev, (uint8_t *) &table[i][j].slope, sizeof(float));
address += 4;
usbMemAddressW_USB1808(udev, address);
usbMemoryR_USB1808(udev, (uint8_t *) &table[i][j].offset, sizeof(float));
address += 4;
}
}
return;
}
头文件已经定义了
typedef struct Calibration_AIN_t {
float slope;
float offset;
} Calibration_AIN;
其中 NCHAN_18081 和 NGAINS_1808 是常量,udev 是整数。我已经关注了一个老问题关于多维数组,并尝试创建一种类似于 c 代码中的结构。
_1808 = CDLL(os.path.abspath("lib1808.so"))
NCHAN_1808 = 8 # max number of A/D channels in the device
NGAINS_1808 = 4 # max number of gain levels
class Calibration_AIN(Structure):
_fields_ = [("slope", c_float), ("offset", c_float)]
class AINarray(Structure):
_fields_ = [("array", (Calibration_AIN() * NCHAN_1808) * NGAINS_1808)]
table_AIN = AINarray()
_1808.usbBuildGainTableAI_USB1808(udev, table_AIN)
但这有几个问题:自定义类型 Calibration_AIN 无法像 int 或 float 那样使用运算符 * 填充在数组中,而且我无法将自定义类型传递给 c。我还尝试过用 Python 中的列表列表创建数组,但我无法将其转换为可通过 ctypes 传递的任何对 c 有用的内容。
如何在不修改c代码的情况下从python调用这个函数?任何帮助将不胜感激,并且让我知道我是否应该学习 c 并尝试用 c 或 Cython 编写我的程序。 Ctypes 可能不是最好的方法。