OpenCV Mat 旋转得到错误结果

我想将图像旋转 90 度。我的代码如下：

int main(int argc, const char * argv[]) {
    Mat img = imread("/Users/chuanliu/Desktop/src4/p00.JPG");

    resize(img, img, Size(1024, 683));
    imwrite("/Users/chuanliu/Desktop/resize.jpg", img);
    Mat dst;
    Mat rot_mat = getRotationMatrix2D(Point(img.cols / 2.0, img.rows / 2.0), 90, 1);
    warpAffine(img, dst, rot_mat, Size(img.rows, img.cols));

    imwrite("/Users/chuanliu/Desktop/roatation.jpg", dst);

    return 0;
}

But the result is like following:
Before rotation:

After rotation:

看来旋转中心出了问题。但我不认为我设置了错误的中心。有人可以告诉我出了什么问题吗？

中心根据源图像的尺寸指定Point(img.cols / 2.0, img.rows / 2.0)但您不仅旋转图像，而且在调用时交换输出大小的宽度和高度warpAffine:

Size(img.rows, img.cols)

所以看起来您可能需要根据输出图像坐标指定中心；例如。Point(rows/2, cols/2).

Update:

不，这不是解决方案。实际上有一种非常简单有效的方法可以将图像旋转 90 度：使用cv::transpose()功能：

int main()
{
    cv::Mat img = cv::imread("5syfi.jpg");
    cv::Mat img_rotated;

    cv::transpose(img, img_rotated);  

    cv::imwrite("out.jpg", img_rotated);

    return 0;
}

使用组合cv::transpose()（旋转）和cv::flip()（垂直和水平镜像）您可以非常快速地执行 90、180 和 270 度旋转。

Using warpAffine()更灵活，但计算成本也更高（即更慢）。因此，如果您只需要旋转 90 度的倍数，请使用cv::transpose。如果需要旋转任意角度，请使用warpAffine/warpPerspective功能。 @Micka 的回答给出了如何做到这一点的一个很好的例子。