自己在安装Vbox6.1时遇到依赖问题，多次尝试无法解决，最后找到以下解决方法。
由于网上看到的很多方法并不能解决问题，这里将原文做转载，希望能帮助到更多的人。
1.方法一：从Ubuntu库中安装（这里我使用不了）
输入命令，
sudo apt install virtualbox可能存在安装的版本较低，虚拟机应用安装好后使用卡顿。
2.方法二：从Oracle资源下载
（1）添加Oracle仓库密钥
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc -O- | sudo apt-key add -
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -添加完成后会有两个OK
（2）将Oracle VirtualBox仓库添加到源仓库列表
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian $(lsb_release -cs) contrib"
echo "deb [arch=amd64] http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian $(lsb_release -cs) contrib" |
sudo tee -a /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list
（3） 更新并安装VirtualBox
sudo apt update && sudo apt install virtualbox-6.1等待片刻即安装完成
至此，VirtualBox安装完成，可以在应用列表找到并打开。
删除vbox和其他问题，详见原文来源：Ubuntu中安装和使用virtualbox+使用问题_水吉生的博客-CSDN博客_ubuntu安装virtualbox