这遵循几个other 问题（但我认为我已经更好地完善了我的问题）。
我想在安装设备之前测试我的固件代码。
我意识到很多人编写代码、上传、测试等。但我真的想在上传之前编写和测试（主要是因为我想自动化许多场景）。
那么，最好的方法是什么。如果我正在编写纯软件，例如根本没有固件，我会使用 cppunit （例如）。但我对这个固件有点迷失。
有任何想法吗？
Thanks
我认为标记为“正确”的答案根本不正确或完整。
对于固件代码，您确实必须进行两方面的严格测试。
使用模拟器完成初始测试。这是理想的情况，但前提是您可以获得适合目标平台的良好模拟器。
在实际硬件上进行测试，但在测试床框架中进行。也就是说，您在实际设备上进行测试，但使用额外的硬件（即示波器、探头）和其他连接来允许对正在发生的情况进行正确的跟踪/调试。
对于固件，最困难的错误通常与时序相关，并且只有在实际硬件上时才会出现。在最坏的情况下，实际的探测行为可能会改变时间，这样错误就不会出现——仅在“生产”版本中出现。然后你就会真正享受到乐趣。
Cheers,
-Richard
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