php循环遍历json数组

我有一个像这样的 json 字符串：

$fields_string = '
{"fields":
   {"customers":[{"name":"john","id":"d1"},
                 {"name":"mike","id":"d2"},
                 {"name":"andrew","id":"d3"},
                 {"name":"peter","id":"d4"}]
   }
}'

如何打印每个名字？稍后我将在 html 选择选项中使用它们，我知道该怎么做。但我无法把绳子拔出来。 这是我尝试过的：

$obj = json_decode($fields_string);
$fields_detail = $obj-?{"fields"}->{"customers"};

此时，我可以通过以下方式打印客户数组echo json_encode($fields_detail)，但在此之前，我想使用名称分解foreach。我尝试了几次，但没有成功。任何人都可以帮忙吗？

Thanks!

Customers 是一个对象数组，因此迭代每个对象并读取属性应该可行。

foreach ($fields_detail as $customer) {
  echo $customer->name;
}