使用 geom_line 连接缺失值

我试图弄清楚是否可以使用 geom_line 连接缺失值。例如，在下面的链接中，构面 F 中的时间 3 处缺少值。在这种情况下，我想要一条线来连接时间 2 和 4。有办法实现这一点吗？

https://farm8.staticflickr.com/7061/6964089563_b150e0c2a6.jpg

我有一个累积值的数据框，如下所示：

head(cumulative)

  individual series Time     Value
1          A      x    1 -1.008821
2          A      x    2 -2.273712
3          A      x    3 -3.430610
4          A      x    4 -4.618860
5          A      x    5 -4.893075
6          A      x    6 -5.836532

我正在绘制：

ggplot(cumulative, aes(x=Time,y=Value, shape=series)) + 
    geom_point() + 
    geom_line(aes(linetype=series)) + 
    facet_wrap(~ individual, ncol=3)

Richie的回答非常彻底，但我想展示一些更简单的东西。由于线条未绘制到NA点，另一种方法是在画线时删除这些点。这隐式地在点之间进行线性插值（就像直线一样）。

Using dfr根据 Richie 的回答，无需计算z step:

ggplot(dfr, aes(x,y)) + 
  geom_point() +
  geom_line(data=dfr[!is.na(dfr$y),])

就此而言，在这种情况下，可以对整个事物进行子集化。

ggplot(dfr[!is.na(dfr$y),], aes(x,y)) + 
  geom_point() +
  geom_line()