Linux下C语言清除串口数据？

我正在测试发送和接收程序，代码如下

main()函数如下：

#include "lib.h"

int fd;

int initport(int fd) {
    struct termios options;
    // Get the current options for the port...
    tcgetattr(fd, &options;);
    // Set the baud rates to 19200...
    cfsetispeed(&options;, B9600);
    cfsetospeed(&options;, B9600);
    // Enable the receiver and set local mode...
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;

    // Set the new options for the port...
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options;);
    return 1;
}

int main(int argc, char **argv) {

    fd = open("/dev/pts/2", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open_port: Unable to open /dev/pts/1 - ");
        return 1;
    } else {
        fcntl(fd, F_SETFL, 0);
    }

    printf("baud=%d\n", getbaud(fd));
    initport(fd);
    printf("baud=%d\n", getbaud(fd));

    char sCmd[254];
    sCmd[0] = 0x41;
    sCmd[1] = 0x42;
    sCmd[2] = 0x43;
    sCmd[3] = 0x00;

    if (!writeport(fd, sCmd)) {
        printf("write failed\n");
        close(fd);
        return 1;
    }

    printf("written:%s\n", sCmd);

    usleep(500000);
    char sResult[254];
    fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); 

    if (!readport(fd,sResult)) {
        printf("read failed\n");
        close(fd);
        return 1;
    }
    printf("readport=%s\n", sResult);
    close(fd);
    return 0;
}

lib.h 包含读取和写入代码，如下所示：

用C解析和读取数据帧？

并得到了问题：

为了测试串口，我使用了 socat (https://help.ubuntu.com/community/VirtualSerialPort）在 Linux 上创建一对串行端口并使用这些端口测试我的程序。

程序第一次发送数据，程序接收数据就ok了。但是，如果我再次读取甚至重新写入新数据到串口中，返回数据始终为空，直到我停止虚拟串口并再次启动它，然后写入和读取数据都可以，但仍然只是一度。

（在实际情况下，发送部分将由另一个设备完成，我只是负责从串口读取数据。我编写这两个部分只是为了测试我的读取代码。）

有人有什么想法吗？

您的评论或您的代码是错误的：

// Set the baud rates to 19200... 
cfsetispeed(&options, B9600); 
cfsetospeed(&options, B9600); 

这表示它将把波特率设置为 19200，但实际上将其设置为 9600。也许您想要这样：

// Set the baud rates to 19200... 
cfsetispeed(&options, B19200);
cfsetospeed(&options, B19200);