如何从树状数组创建 ul - li 菜单？

我有一个数组title and children index.

title始终不为空。children是一个数组，空或非空。

Any children have title and children等等。

$myArray = [
    0 => [
        'title'    => 'N1',
        'children' =>
            [
                0 =>
                    [
                        'title'    => 'N11',
                        'children' =>
                            [
                                0 =>
                                    [
                                        'title'    => 'N111',
                                        'children' => [],
                                    ],
                            ],
                    ],
            ],
    ],
    1 =>
        [
            'title'    => 'N2',
            'children' =>
                [
                    0 =>
                        [
                            'title'    => 'N21',
                            'children' =>
                                [],
                        ],
                ],
        ],
];

现在，我想用这个数组创建一个下拉菜单。

我在创建无序列表时遇到问题（ul, li）来自这个数组。

我希望我的结果是这样的：

<ul>
    <li>N1
        <ul>
            <li>N11
                <ul>
                    <li>N111</li>
                </ul>
            </li>
        </ul>
    </li>
    <li>N2
        <ul>
            <li>N21</li>
        </ul>
    </li>
</ul>

我确信这会起作用：

    function menu($arr) {
        echo "<ul>";
        foreach ($arr as $val) {

            if (!empty($val['children'])) {
                echo "<li>" . $val['title'];
                menu($val['children']);
                echo "</li>";
            } else {
                echo "<li>" . $val['title'] . "</li>";
            }
        }
        echo "</ul>";
    }