在 Pygame 中如何知道圆和矩形是否被触摸？

在我的程序中，有一个圆和一个矩形在表面上移动。我想知道一个圆和一个矩形是否相互接触。它必须非常准确。很抱歉没有详细解释，但希望您能理解。

考虑一个轴对齐的矩形由左上角原点以及宽度和高度给出：

rect_tl   = (x, y)
rect_size = (width, height)

圆由中心点和半径给出：

circle_cpt = (x, y)
circle_rad = r

如果要测试这两个形状是否重叠，则需要运行 2 个测试来捕获所有可能的情况。

首先必须测试圆的中心点是否在矩形内部。这可以通过以下方式完成pygame.Rect.collidepoint轻松：

rect = pygame.Rect(*rect_tl, *rect_size)
isIsect = rect.collidepoint(*circle_cpt)

此外还必须测试是否any矩形的角点在圆的内部。如果角点与圆的中心点之间的距离小于或等于圆的半径，则属于这种情况。一个点可以表示为pygame.math.Vector2两点之间的距离可以通过pygame.math.Vector2.distance_to():

centerPt = pygame.math.Vector2(*circle_cpt)
cornerPts = [rect.bottomleft, rect.bottomright, rect.topleft, rect.topright]
isIsect = any([p for p in cornerPts if pygame.math.Vector2(*p).distance_to(centerPt) <= circle_rad])

结合这两个测试的函数可能如下所示：

def isectRectCircle(rect_tl, rect_size, circle_cpt, circle_rad):

    rect = pygame.Rect(*rect_tl, *rect_size)
    if rect.collidepoint(*circle_cpt):
        return True

    centerPt = pygame.math.Vector2(*circle_cpt)
    cornerPts = [rect.bottomleft, rect.bottomright, rect.topleft, rect.topright]
    if [p for p in cornerPts if pygame.math.Vector2(*p).distance_to(centerPt) <= circle_rad]:
        return True

    return False