原子STM32F407最小系统板示例
STM32F407ZGT6
STM32F4每组通用I/O端口包括：
4 个32 位配置寄存器（MODER、OTYPER、OSPEEDR和 PUPDR）
2 个 32 位数据寄存器（IDR和ODR）
1 个 32 位置位/复位寄存器 （BSRR）
1 个 32 位锁定寄存器 （LCKR）
2 个 32 位复用功能选择寄存器（AFRH 和 AFRL）
STM32F4每组IO有 10 个 32 位寄存器控制，其中常用的有 4 个配置寄存器 +2 个数据寄存器 + 2 个复用功能选择寄存器，共 8 个，如果在使用的时候，每次都直接操作寄存器配置IO，代码会比较多，也不容易记住，所以ALIENTEK提供 GPIO_Set 和 GPIO_AF_Set两个函数，用于 IO 配置和复用功能设置。
STM32F4的 IO 可以由软件配置成如下 8 种模式中的任何一种：
4种输入模式：
1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入
4种输出模式：
1、开漏输出
2、推挽输出
3、推挽式复用功能
4、开漏式复用功能
关于这些模式的介绍及应用场景，这里就不详细介绍了，感兴趣的朋友，可以看看这
个帖子了解下：STM32输入输出模式理解
点亮流水灯主要使用 STM32F4 IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set 函数来设置。
步骤：
1、使能IO口时钟。配置相关寄存器。
2、初始化IO口模式。配置4个配置寄存器（GPIOx_MODER/GPIOx_OTPER/GPIOx_OSPEEDR/GPOIx_PUPDR）。
3、操作IO口，输出高低电平。配置寄存器GPIOX_ODR或者BSRRL/BSRRH。
本文用到的硬件只有LED
1.新建工程
打开Keil，点击Project下的New uVision Project
2.设置工程的目标环境，本文基于STM32F407ZGT6，因此在弹出的窗口选择相应的选项，点击保存即可；具体如下图所示：
3.在该工程文件夹下面新建一个 HARDWARE 的文件夹，用来存储与硬件相关的代码。
在 HARDWARE 文件夹下新建一个LED文件夹，用来存放与 LED相关的代码
打开USER文件夹下的 test.uvproj工程，新建一个文件，然后保存HARDWARE->LED文件夹下面，保存为led.c。
led.c：
#include "led.h"
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
RCC->AHB1ENR|=1<<5;//使能PORTF时钟
//将RCC->AHB1ENR寄存器第五位设置为1
//设置PF6
GPIOF->MODER &= ~(3<<2*6);
GPIOF->MODER |=1<<(2*6);
GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*6);
GPIOF->OSPEEDR |=2<<(2*6);
GPIOF->PUPDR &= ~(3<<2*6);
GPIOF->PUPDR |= 1<<(2*6);
GPIOF->OTYPER &= ~(1<<6);
GPIOF->OTYPER |= 0<<6;
GPIOF->ODR |=1<<6;
//设置PF7
GPIOF->MODER &= ~(3<<2*7);
GPIOF->MODER |=1<<(2*7);
GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*7);
GPIOF->OSPEEDR |=2<<(2*7);
GPIOF->PUPDR &= ~(3<<2*7);
GPIOF->PUPDR |= 1<<(2*7);
GPIOF->OTYPER &= ~(1<<7);
GPIOF->OTYPER |= 0<<7;
GPIOF->ODR |=1<<7;
//设置PF8
GPIOF->MODER &= ~(3<<2*8);
GPIOF->MODER |=1<<(2*8);
GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*8);
GPIOF->OSPEEDR |=2<<(2*8);
GPIOF->PUPDR &= ~(3<<2*8);
GPIOF->PUPDR |= 1<<(2*8);
GPIOF->OTYPER &= ~(1<<8);
GPIOF->OTYPER |= 0<<8;
GPIOF->ODR |=1<<8;
}
该代码里面就包含了一个函数 void LED_Init(void)，该函数的功能就是用来实现配置推挽输出。
4.按同样的方法，新建一个led.h文件，也保存在 LED文件夹下面
led.h：
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "sys.h"
void LED_Init(void);//初始化
#endif
新建一个文件test.c，然后保存USER文件夹下面。
test.c：
#include "stm32f4xx.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz
delay_init(168); //初始化延时函数
LED_Init(); //初始化LED时钟
while(1)
{
GPIOF->ODR &= ~(1<<6); //操作PF6,设置为高电平
GPIOF->ODR |= 1<<7; //操作PF7,设置为低电平
GPIOF->ODR |= 1<<8; //操作PF7,设置为低电平
delay_ms(500); //延时500毫秒
GPIOF->ODR |= 1<<6; //操作PF6,设置为低电平
GPIOF->ODR &= ~(1<<7); //操作PF7,设置为高电平
GPIOF->ODR |= 1<<8; //操作PF7,设置为低电平
delay_ms(500); //延时500毫秒
GPIOF->ODR |= 1<<6; //操作PF6,设置为低电平
GPIOF->ODR |= 1<<7; //操作PF7,设置为低电平
GPIOF->ODR &= ~(1<<8); //操作PF8,设置为高电平
delay_ms(500); //延时500毫秒
}
}
文件最终配置如下：
点击编译，未报错
使用FlyMcu进行烧录
1、确认串口正确
2、选择程序文件，OBJ目录下的.hex文件
3、勾选校验与编程后执行
4、点击开始编程
烧录成功！
运行效果查看
成功实现3只红绿蓝LED灯轮流闪烁。
我们选择STM32F407上PF6 、PF7 、PF8 IO端口进行输出
本文使用RCC AHB1外设时钟使能寄存器 (RCC_AHB1ENR)
由于使用PF6 、PF7 、PF8 IO端口进行输出，我们选用位5寄存器GPIOFEN ：IO端口F时钟使能
RCC->AHB1ENR|=1<<5;//使能PORTF时钟
//将RCC->AHB1ENR寄存器第五位设置为1
配置4个配置寄存器：GPIOx_MODER/GPIOx_OTPER/GPIOx_OSPEEDR/GPOIx_PUPDR
以配置PF6为例：
//设置PF6
GPIOF->MODER &= ~(3<<2*6); //将MODER寄存器12、13位置0
GPIOF->MODER |=1<<(2*6); //将MODER寄存器12、13位置1
GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*6);
GPIOF->OSPEEDR |=2<<(2*6);
GPIOF->PUPDR &= ~(3<<2*6);
GPIOF->PUPDR |= 1<<(2*6);
GPIOF->OTYPER &= ~(1<<6);
GPIOF->OTYPER |= 0<<6;
配置寄存器GPIOX_ODR
以配置PF6为例：
GPIOF->ODR |=1<<6; //将ODR寄存器位6置1
GPIOF->ODR &=~（1<<6）; //将ODR寄存器位6置0
本文通过寄存器方式控制STM32F4 IO 口的高低电平，实现了一个经典的跑流水灯程序。在过程中了解到了STM32F4的IO口作为输出使用的方法，学会使用 IO 口的推挽输出功能。同时学会了RCC AHB1外设时钟使能寄存器的基本结构，并掌握了RCC AHB1外设时钟使能寄存器的使用方法。
STM32输入输出模式理解
【正点原子】 手把手教你学STM32 系列视频之 STM32F4-基于探索者F407