1、由日本飞利浦公司研发的一种-----串行半双工的总线
2、采用两根线 SCL 和 SDA
特点：1、硬件比较简单，比较节约资源的一种总线；
2、主要用于两个芯片之间的通信，也可以是多主机多从机，但基本不用
3、传输速度一般在400Kb，最大3.4Mb
3、IIC协议：
起始和终止信号都是由主机发出，起始信号产生后，总线就处于占用的态；终止信号产生后，总线就处于空闲态。
每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最高位，每传送一个字节后面必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）
起始信号：时钟在高电平期间，数据信号产生一个下降沿
停止信号：时钟在高电平期间，数据信号产生一个上升沿
应答信号：接收方产生一个低电平
非应答信号：一段延时，数据信号保持高电平不变 ，并且永远由主机产生
数据信号：在时钟的高电平期间保持数据的稳定，在低电平期间完成数据的读写
