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启动rqt_graph，提示/opt/ros/melodic/share/pr2_motor_diagnostic_tool下的plugin.xml文件有问题

2023-05-16

问题：如题，打开plugin.xml，发现是空白的。

解决方法：找到pr2的github，下载复制到/opt/ros/melodic/share/pr2_moto_diagnostic_tool/下，或自己新建plugin.xml文件，将github上plugin.xml里的代码复制进来。

【新问题】提示我们没有权限在该路径下创建文件，所以我们需要提升权限，获得超级用户权限：$ sudo chmod 777 /opt/ros/melodic/share/pr2_motor_diagnostic_tool/。然后新建plugin.xml文件，复制代码进来，保存即可。

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