如何封送可变大小的结构数组？ C# 和 C++ 互操作帮助

我有以下 C++ 结构

struct InnerStruct
{
   int A;
   int B;
};

struct OuterStruct
{
   int numberStructs;
   InnerStruct* innerStructs;
};

和一个 C++ 函数

OuterStruct getStructs();

我怎样才能将其编组到 C# 中？ C# 定义在哪里

struct OuterStruct {
   InnerStruct[] innerStructs;
};

您必须手动执行此操作，因为无法告诉 P/Invoke 层要从 C++ 返回值中封送多少数据。

struct OuterStruct {
   int numberStructs;
   IntPtr innerStructs;
};

OuterStruct s = getStructs(); // using DllImport
var structSize = Marshal.SizeOf(typeof(InnerStruct));
var innerStructs = new List<InnerStruct>();
var ptr = s.innerStructs;

for (int i = 0; i < s.numberStructs; i++)
{
    innerStructs.Add((InnerStruct)Marshal.PtrToStructure(ptr, 
        typeof(InnerStruct));
    ptr = ptr + structSize;
}

请注意，如果您想释放内存innerStructs在您的 C# 代码中，您必须使用标准分配器CoTaskMemAlloc在你的 C++ 代码中——然后你可以调用Marshal.CoTaskMemFree自由innerStructs.