OpenCV Android 背景减法

我正在开发一个机器人项目，使用 Android 手机作为主处理器，并使用摄像头来检测运动。我拿到来自 OpenCV 的 Android 二进制包并正确安装。我可以使用 OpenCV 本机相机捕获图像并将其显示到屏幕上。不过，我在使用背景扣除类时遇到了问题。我可以在构造函数中创建一个新的 BackgroundSubtractorMOG 对象，但是当我尝试运行下面的代码时，它会强制退出，我从本机代码中收到错误“BackgroundSubtractorMOG 仅支持 1 通道和 3 通道 8 位图像”。我尝试将 Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA 更改为 Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGB，然后它不会强制退出，但我得到的只是黑屏。我很确定 BMP 对于 FRAME_RGB 仍然为空，因为屏幕保持黑色，并且我在位图之后绘制的 fps 计数器（为了清楚起见，从下面发布的代码中删除，作为故障排除步骤）没有显示。

我查看了该函数的 OpenCV C++ 代码（388行在这里），如果图像类型不是 CV_8UC1 或 CV_8UC3，则会出现图像类型错误，因此我尝试在 capture.retrieve() 中使用 java CvType.CV_8UC3 而不是 Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA，但它强制关闭并得到“输出”不支持帧格式”错误。

我猜我刚刚遇到了类型转换问题，但我一生都无法弄清楚 OpenCV 的 Android 特定图像类型与记录的常规图像类型是否相符。任何帮助，将不胜感激。

变量：

private SurfaceHolder mHolder;
private VideoCapture mCamera;
private Mat mRgba;
private Mat mFGMask;
private BackgroundSubtractorMOG mBGSub;

我的 SurfaceView 的 run() 函数：

public void run() {    
    Bitmap bmp = null;

    synchronized (this) {
        if (mCamera == null)
            break;

        if (!mCamera.grab()) {
            Log.e(TAG, "mCamera.grab() failed");
            break;
        }

        processFrame(mCamera);
        bmp = Bitmap.createBitmap(mFGMask.cols(), mFGMask.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
        Utils.matToBitmap(mFGMask, bmp);
    }

    if (bmp != null) {
        Canvas canvas = mHolder.lockCanvas();
        if (canvas != null) {
            canvas.drawBitmap(bmp, (canvas.getWidth() - bmp.getWidth()) / 2, (canvas.getHeight() - bmp.getHeight()) / 2, null);
            mHolder.unlockCanvasAndPost(canvas);
        }
        bmp.recycle();
    }
}

run()中引用的processFrame()函数：

protected void processFrame(VideoCapture capture) {
    capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);
    mBGSub.apply(mRgba, mFGMask);
}

Edit:

最终有效的解决方案：

protected void processFrame(VideoCapture capture) {
    capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGB);
    //GREY_FRAME also works and exhibits better performance
    //capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);
    mBGSub.apply(mRgba, mFGMask, 0.1);
    Imgproc.cvtColor(mFGMask, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2BGRA, 4);
}

你有没有尝试过使用cvtColor with CV_RGB2RGBA and CV_RGBA2RGB。因此，也许可以尝试将帧 RGBA 转换为 RGB，然后进行背景减法。像这样的东西：

protected void processFrame(VideoCapture capture) {
    capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);
    Mat rgb;
    Imgproc.cvtColor(mRgba, rgb, Imgproc.COLOR_RGBA2RGB);
    mBGSub.apply(rgb, mFGMask);
}

EDIT :您可以查看 OpenCV 单元测试BackgroundSubtractorMOG位于here。然而，测试有fail("Not yet implemented");在主要测试用例中。

我不确定这是否意味着测试尚未完成，或者对BackgroundSubtractorMOG没有实施。您可以尝试运行此单元测试中包含的代码，看看它是否确实有效。

另外，C++ 示例段对象.cpp作为使用示例可能会有所帮助。

希望有帮助！ :)