OpenCV Mat 数据成员访问

我见过很多 OpenCV 代码，它们访问 a 的数据成员cv::Mat直接地。cv::Mat将指向数据的指针存储在unsigned char* data成员。对数据成员的访问如下所示：

cv::Mat matUC(3,3,CV_8U)
int rowIdx = 1;
int colIdx = 1;

unsigned char val = matUC.data[ rowIdx * matUC.cols + colIdx]

我想知道这是否适用于cv::Mat像素类型除unsigned char.

cv::Mat matF(3,3,CV_32F)
int rowIdx = 1;
int colIdx = 1;

float val = matF.data[ rowIdx * matF.cols + colIdx];

我的理解是需要进行类型转换才能正确访问元素。就像是：

float val = ((float*)matF.data)[ rowIdx * matF.cols + colIdx];

我见过很多不使用类型转换的代码。所以我的问题是：类型转换是否必须访问正确的元素？

Mat数据是一个uchar*。如果你有一个浮点矩阵CV_32FC1，您需要访问数据float.

您可以通过不同的方式进行操作，不一定使用强制转换：

#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    cv::Mat matF(3, 3, CV_32F);
    randu(matF, Scalar(0), Scalar(10));

    int rowIdx = 1;
    int colIdx = 1;

    // 1
    float f1 = matF.at<float>(rowIdx, colIdx);

    // 2
    float* fData2 = (float*)matF.data;
    float f2 = fData2[rowIdx*matF.step1() + colIdx];

    // 3
    float* fData3 = matF.ptr<float>(0);
    float f3 = fData3[rowIdx*matF.step1() + colIdx];

    // 4
    float* fData4 = matF.ptr<float>(rowIdx);
    float f4 = fData4[colIdx];

    // 5
    Mat1f mm(matF); // Or directly create like: Mat1f mm(3, 3);
    float f5 = mm(rowIdx, colIdx);

    // f1 == f2 == f3 == f4 == f5

    return 0;
}

Notes

• 最好用step1()代替cols直接访问时data通过指针，因为图像可能不连续。查看here更多细节。
• 该片段改编自此我的另一个答案