Ubuntu20.04下opencv的安装
1.进入opencv官网下载
opencv下载地址
选择sources下载相应版本的压缩包。
解压文件，放到home/（用户名）/下。
2.安装opencv的依赖
打开终端，输入以下命令，安装最新的CMake。
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt install cmake
安装opencv依赖项
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config
3.编译和安装opencv
在opencv文件夹下打开终端，输入以下命令，新建一个build文件夹。
mkdir build
cd build
进行编译，安装
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
sudo make -j4
sudo make install
4.环境配置
编辑/etc/ld.so.conf
sudo gedit /etc/ld.so.conf
在文件中加上一行
include /usr/local/lib
保存文件退出，编辑 /etc/bash.bashrc 文件
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件末尾加上几行
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存文件退出，终端输入以下命令
pkg-config opencv --modversion
5.检验opencv安装是否成功
终端输入命令
pkg-config opencv --modversion
结果显示所安装opencv的版本。
在opencv-4.5.2/sample/cpp/example_cmake 目录下，打开终端，输入命令
cmake .
make
./opencv_example
如果摄像头打开，左上角出现 Hello OpenCV 则证明安装成功。
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