如何在Android导航组件中管理BottomNavigationView backstack

我在用navigation component and BottomNavigationView，我面临一个问题，那就是当我从fragment1>2>5>4>3 当我按下后退按钮时我得到fragment1.我知道这是默认行为，但我不想要这个，我想将它们保存在backstack所以当我按下后退按钮时它应该转到fragment4不是1。我一直在尝试和搜索，但找不到任何解决方案。我可以放fragment手动进入backstack in kotlin?

My code:

活动主文件

<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
           .......................
           .......................>

            <androidx.appcompat.widget.Toolbar
               ................
               ................/>

            <fragment
                android:id="@+id/app_nav_host_fragment"
                android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="0dp"
                app:defaultNavHost="true"
                app:navGraph="@navigation/app_nav"
                ..............
                ............../>
            <com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView
                android:id="@+id/app_bottom_nav_view"
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:background="@drawable/white_grey_border_bottom"
                app:menu="@menu/bottom_nav_menu"
                app:labelVisibilityMode="unlabeled"
                ...........
                .........../>

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

应用程序_nav.xml

<navigation 
    ...........
    ...........
    android:id="@+id/app_nav"
    app:startDestination="@id/homeFragment">

    <fragment
        android:id="@+id/homeFragment"
        android:name="com.example.instagram_clone.ui.HomeFragment"
        android:label="HomeFragment"
        tools:layout="@layout/fragment_home"/>
    .............
    .............
    .............
    .............
</navigation>

MainActivity.kt

class MainActivity : AppCompatActivity()
{
    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?)
    {
        super.onCreate(savedInstanceState)

        val binding  = DataBindingUtil.setContentView<ActivityMainBinding>(this, R.layout.activity_main)
        val bottomNavView = binding.appBottomNavView
        val navController = findNavController(R.id.app_nav_host_fragment)

        bottomNavView.setupWithNavController(navController)

    }
}

根据文档onNavDestinationSelected()（该方法setupWithNavController()选择菜单项时使用）：

默认情况下，返回堆栈将弹回到导航图的起始目的地。菜单项有android:menuCategory="secondary"不会弹出返回堆栈。

所以只需添加android:menuCategory="secondary"到与您一起使用的每个菜单项BottomNavigationView.