程序员经验分享-hwhale

For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist此类问题解决

2023-05-16

又是一个容易被新手忽略的小问题。
当我们使用rviz时，比如运行雷达后没有点云数据，即使我们能看到发布了/scan话题
在这里插入图片描述
像这样，就是没点云图，看一下laserscan提示的错误：
在这里插入图片描述
For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist

看Global Options 当中的Fixed Frame ，是map。这是因为世界坐标定义成map，单独运行sensor 节点不会生成世界坐标，而传感器坐标laser找不到世界坐标，就定位不了自身的位置，从而报错。
修改方法，只需要将世界坐标改成sensor的坐标laser就可以了。如下图：就可以看到扫描数据了。

在这里插入图片描述

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

for

frame

laser

fixed

For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist此类问题解决 的相关文章

  • 当我们调整窗口大小时，Container 中的元素如何调整？

    下面是一个窗口的代码 当用户单击一个按钮时 该窗口会更改颜色 并在单击另一个按钮时更改标签的文本 它有两个按钮 一个用于保存按钮的面板 一个标签和一个用于图形的面板 概念解释 首先 我添加了label to the North的一部分fra

  • c# - 有没有办法制作固定（高度/宽度）控制台？

    我一直在 microsoft Visual Studio 2013 中闲逛 我制作了一个控制台应用程序 但我想知道是否有一种方法可以为其设置固定大小 高度 宽度 这意味着它无法调整大小 如果有人知道这是否可行 如果您能帮助我 我将不胜感激

  • Delphi - 同步线程与框架

    下午好 我有一个框架 这个框架是我通过主窗体动态创建的 主要形式 Interface TInterface Create self with handlingInterface do begin Parent Form1 Left 0 To

  • 固定位置元素继承弹性项目的宽度

    我正在构建一个 UI 它需要在视口底部有一个固定位置 粘性元素 其宽度受主要内容区域的限制 主要内容区域的两侧可以选择具有固定宽度的 同级 左侧和 或右侧边栏 因此我使用 Flexbox 来构建三列结构flex grow 1就主要内容而言

  • 在 WPF Frame 控件中关闭导航页面声音

    我在 WPF 窗口中有一个 Frame 元素 并且应用程序中的所有内容都是使用 Frame Navigate 加载的 但是 当导航到新页面时 默认会播放该声音 它与 Internet Explorer 中播放的声音相同 有什么方法可以从应用

  • delphi exe 和 dll 无需使用运行时包构建

    对于我的上一个项目 我在 Delphi 应用程序中使用了许多框架 所以我决定创建 dll 并将它们放入 dll 中 全部在 Delphi 中创建 我浏览了许多网站并提出了有效的代码 但对于该示例 我必须使用以下命令编译应用程序和 dll使用

  • 以编程方式下载视频android的第一帧

    我想从我的 Android 应用程序的服务器下载视频文件的单帧 我不想下载前面的完整视频 使用该帧作为缩略图向用户显示 以便用户选择后可以下载 ffmpeg可以使用以下命令从视频流创建缩略图 ffmpeg itsoffset 4 i htt

  • 如何使用 Webdriver 和 C# 通过 Selenium 定位并单击嵌套在多个框架和框架集中的元素

    我有如下所示的 html 页面 我需要单击 clslogin 类中的 登录 如何遍历找到登录名 我正在使用 C 和 selenium Webdriver 使用 XPath html body div table tbody tr 1 td

  • 如何通过我的切换帧函数将 Tkinter 条目值从一个帧传递到另一个帧

    我的 Tkinter 应用程序添加了笔记本 在笔记本内我想使用按钮切换框架 实现了笔记本开关和框架开关 当我单击 确定 按钮时 我想将笔记本的一帧输入输入到另一帧enter code here 我尝试将值作为框架类初始化的参数传递 将输入字

  • 更改 UICollectionViewCell 中的标签位置

    我们有一个UICollectionView故事板上有一个原型单元 该细胞有一个UILabel label 其中 其定位没有自动布局 我们有条件地设置标签的框架 collectionView cellForItemAtIndexPath 像这

  • Swift 使滚动视图内容居中

    当用户当前位置移至屏幕框架之外时 我尝试将滚动视图视图居中并移动框架 目前我有一个 PDF 正在显示用户的当前位置 我正在计算框架和滚动视图的 ZoomScale 以在 PDF 视图上显示当前位置 我已经实现了这个功能 它运行完美 当用户移

  • iOS下逐帧读取视频

    我正在寻找一种使用 iOS API 检索视频各个帧的方法 我尝试使用 AVAssetImageGenerator 但它似乎只提供最接近秒的帧 这对我的使用来说有点太粗糙了 根据我对文档的理解 AVAssetReader AVAssetRea

  • Android 中如何获取帧

    实际上 我需要从视频中获取所有帧 但在使用 Mediametadataretriever 缩略图 时间戳获取帧时 我经常重复获取第一帧 然后获取特定时间帧 我通过更改所有 GetFrameAtTime options 尝试了很多修复 但仍然

  • 如何在具有动态高度的固定 div 标题后设置 div 内容样式

    以下情况 div style width 100 place holder for header div div style width 100 margin top 100px content div 我需要标题始终可见且位于顶部 因此该

  • 当 UIView 通过自动布局调整大小时，会调用什么方法？

    我有一个图像视图 我通过在子类中覆盖以下内容来实现圆角 void setFrame CGRect frame super setFrame frame self layout setCornerRadius frame size width

  • 框架可以用什么代替？

    假设我有一个包含 50 个网页的网站 每个页面由 A Header 导航 左侧内容 右侧内容 Footer 不使用 Frames 服务器端编程 第三方工具和软件 构架 我需要将这 5 个部分的代码 HTML 标记 分别放入这 50 个页面中

  • 在iOS中设置框架的原点

    我正在尝试以编程方式设置框架的原点 Method1 button frame origin y 100 方法二 CGRect frame button frame frame origin y 100 我尝试了方法 1 但它不起作用 显示错

  • Tkinter 框架滚动条

    我的目标是向其中有多个标签的框架添加一个垂直滚动条 一旦框架内的标签超过框架的高度 滚动条就会自动启用 经过一番搜索 我发现this https stackoverflow com questions 3085696 adding a sc

  • 修复了 div 背景重叠浏览器滚动条的问题

    我以前从未见过的非常奇怪的行为 我有一个固定位置的 div 它有一个透明的 png 背景图像 z index 设置为 1 以便内容可以使用滚动条在固定图像上滚动 我将其放置在底部和右侧 0px 处 但图像与滚动条重叠 无论如何 在 FF 和

  • 如何遍历iFrame内的不同框架？

    我有一个下面给出的 iframe 我可以遍历到 iframe 但无法执行任何操作 例如遍历或单击框架集中的其他组件或框架 如何单击框架集中的框架 元素

随机推荐

  • 根据若依系统+minio实现批量下载附件并自动压缩成zip

    效果实现 分割 以下代码参考于 http t csdn cn 4dUmDwg 话不多说 直接从后端开始 0 首先是pom依赖 lt dependency gt lt groupId gt cn hutool lt groupId gt lt

  • Angular 响应式表单-FormArray 和 FormGroup的多层嵌套

    由于在工作中需要做多层的表单提交校验功能 xff0c 但一直没有好的方法 xff0c 查找了一下网上资料刚好有解决的办法 xff0c 所以借鉴了一下并收藏下来 xff0c 做以后再次使用 有时候 xff0c 在FormArray中 xff0

  • 1、ESP8266入门（AT模式）——调试连接，使用USB-TTL

    1 ESP8266总括 1 1 资料官方下载 乐鑫 xff1a https www espressif com zh hans products hardware esp8266ex overview 安信可 xff1a https www

  • ubuntu返回上一级目录

    返回主目录 cd 返回上一级目录 xff1a cd 43 空格 43

  • week15课上实验csp

    问题A Q 老师的记录册 问题描述 Q 老师有 N 个学生 xff0c 每个学生都有各自独立的编号 xff0c 且编号范围在 1 N 之间 这一天 xff0c 所有学生都在不同的时间进入教室 Q 老师记录了当编号为 i 的学生进入教室时 x

  • VMware虚拟机的OPenwrt旁路由部署记录

    前言 虚拟机网络适配器的模式问题 xff1a 之前建立ubuntu虚拟机时 xff0c 网络模式一般没有改动 xff0c 使用的是NAT模式 xff0c 没出现过问题 这次要让虚拟机作为软路由时 xff0c 一开始也没注意网络模式配置 xf

  • C语言入门系列 -C 语言基础以及基本数据类型

    C语言入门系列 基础以及基本数据类型 第一节 C 语言基础以及基本数据类型 第二节 C 语言运算符 第三节 C 语言控制语句 第四节 C 语言自定义函数 第五节 C 语言修饰变量的关键字 第六节 C 语言构造数据类型 数组 第七节 C 语言

  • 如何解决kali连接网络的问题

    cmd gt services msc 首先 看VMware是不是已经启动如下服务 再者 我们将虚拟机设置被NAT模式 这些都处理完毕后 进入kali 对网络进行配置 命令行设置 终端输入命令vi etc network interface

  • 并查集

    一 什么是并查集 概念 xff1a 并查集由一个整型数组pre 和两个函数find join 构成 数组pre 记录了每个点的前导点是什么 xff0c 函数find x 用于查找 xff0c 函数join x y 用于合并 作用 xff1a

  • xilinx ZCU104安装tensorflow

    xilinx ZCU104安装tensorflow ZCU104芯片是Cortex A53 xff0c 该芯片是ARMv8架构 xff0c 目前满足该平台的tensorflow版本较少 xff0c 我当时在github上找了好长一段时间才找

  • vitis HLS : ERROR: ‘2208201530‘ is an invalid argument. Please specify an integer value.导出IP核失败

    版本 xff1a vitis HLS 2021 2 报错方式 xff1a ERROR 2208201530 is an invalid argument Please specify an integer value while execu

  • 从vivado移植到Xilinx SDK

    Xilinx版本 xff1a 2021 2 PC系统 xff1a Windows10 1 首先准备好一个已完成的工程 xff0c 打开vivado 2 打开该工程 xff0c 导出硬件 xff1a export hardware xff0c

  • vivado 导入IP核并生成bit流文件

    Xilinx版本 xff1a 2021 2 PC系统 xff1a Windows10 前置要求 xff1a 你需要有一个IP核 xff0c 或者自己用vitis HLS生成IP核 1 首先解压IP核 xff1a 然后打开你的vivado软件

  • 3、ESP8266入门（AT模式）——手机与ESP8266通信（AP模式）

    实现手机与ESP8266最简单通信 关于指令参考安信可官方指令 https wiki ai thinker com esp8266 docs at 在AT指令处下载即可 xff0c 还有一个是使用实例 xff0c 也可以具体看看 实验是以这

  • pytorch中的dim=0,=1,=2,在高纬度上的一些个人理解

    编译工具 xff1a Pycharm 张量工具 xff1a pytorch 目前大部分博主对dim的讲解大多停留在低维 xff0c 在这里我说一下高维的情况 xff0c 先看图 xff1a 在上图中 xff0c 我们用pytorch中声明了

  • Makefile 学习笔记

    Makefile 学习笔记 1 hello world b a 64 echo span class token string 34 hello b 34 span a 64 echo span class token string 34

  • Linux Git 学习笔记

    1 版本的创建 xff1a span class token function git span init span class token comment 初始化 span span class token function git sp

  • GDB学习记录

    1 基本用法 在gcc g 43 43 参数里加上 g xff0c 生成的文件会包含调试程序 xff0c 不加该参数则不包含调试程序 xff0c 不利于gdb调试 基本命令 xff1a list或者l xff1a 显示调试对象的代码文本内容

  • 【Python】输入3个数，输出它们的乘积。

    问题描述 xff1a 输入3个数 xff0c 输出它们的乘积 效果 输入第一个数 xff1a 5 输入第二个数 xff1a 5 输入第三个数 xff1a 8 200 进程已结束 xff0c 退出代码 0 代码 xff1a x 61 int

  • For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist此类问题解决

    又是一个容易被新手忽略的小问题 当我们使用rviz时 xff0c 比如运行雷达后没有点云数据 xff0c 即使我们能看到发布了 scan话题 像这样 xff0c 就是没点云图 xff0c 看一下laserscan提示的错误 xff1a Fo

热门标签