WiFi模块ESP-07s开发过程（学习笔记）

注意事项

1. 转义字符：“ \ ” ：C中定义了一些字母前加""来表示常见的那些不能显示的ASCII字符，如\0,\t,\n等，就称为转义字符，因为后面的字符，都不是它本来的ASCII字符意思了。简单来说就是在一些字符前加 “\” 使它具有其他意义。
2. 分开处理AT指令的程序和发送AT指令的程序，避免在空等WiFi模块返回指令。可以用switch…case函数来写，网上很多例程都是等待返回的，移植到主程序运行会消耗很多时间，而且其他功能还不能用，要等连上网才能用。
3. &：取地址符号。

获取AT指令

1. 可以到乐鑫该官网找，链接: 命令集
2. 或者找模块商城客服要一份PDF，不同固件对指令的支持不一样；

用到的指令

注意：除了退出透传指令，发送其他指令都要在后面添加“\r\n”

1. 测试AT启动：AT

2. 退出透传模式：+++

3. 设置工作模式为WiFi模式：AT+CWMODE=1

4. 重启：AT+RST

5. 连接WiFi：AT+CWJAP=“WiFi名称”,“WiFi密码”

6. 获取信号强度：AT+CWJAP?
   返回的报文中，带负号“-”的数字就是信号强度。
   其范围为零到负一百：0 ~-100
   数字越大，代表信号越强。

7. 查询MAC地址：AT+CIPSTAMAC?

8. 查询本地IP、网关和子网掩码：AT+CIPSTA?

9. 查询DNS地址：AT+CIPDNS_CUR?
   有些固件不支持这条指令。

10. 禁用多连接：AT+CIPMUX=0

11. 连接服务器：AT+CIPSTART=“TCP”,“服务器地址”,端口号

12. 开启透传模式：AT+CIPMODE=1

13. 透传模式下发送数据：AT+CIPSEND

这样就可以直接发送数据了，发送指令WiFi模块也不会响应，要发送退出透传模式指令才会对AT指令有反应。

通过返回的指令提取自己想要的信息

1. 提取信号强度

#include "stdlib.h"
char *ESP_RSSI = NULL;//接收字符串
int RSSI = -1;
void Compare_RSSI(void)//比较信号强度
{
	if(RSSI <= 0 && RSSI >= -55)
	{
		m_atrssi = BEST;//信号强度最好
	}
	else if(RSSI < -55 && RSSI >= -70)
	{
		m_atrssi = BETTER;//信号强度较好
	}
	else if(RSSI < -70 && RSSI >= -85)
	{
		m_atrssi = GENERAL;//信号强度一般
	}
	else if(RSSI<-85 && RSSI >=-100)
	{
		m_atrssi = BAD;//信号强度差
	}
}
void RSSI(void)// 提取信号强度
{
	ESP_RSSI = strstr((char *)RX_BUF,"+CWJAP:");
	ESP_RSSI = strstr((char *)ESP_RSSI + 1,",");
	ESP_RSSI = strstr((char *)ESP_RSSI + 1,",");
	ESP_RSSI = strstr((char *)ESP_RSSI + 1,",");
	
	RSSI = atoi(ESP_RSSI + 1);//把字符串转换成整型数
	//判断级别
	Compare_RSSI();//判断信号强度
}

参考博客

2. 提取MAC地址

#include “stdio.h”
const char s[2] = "\"";//间隔符 ” 一个双引号字符需要转运符号加 “\” 
char *ESP_MAC1;			
char *ESP_MAC2;
uint8_t ESP_MAC[12] = {0};//MAC地址
void MAC(void)//提取MAC地址
{
	int a = 0;
	ESP_MAC1= strtok((char *)Array,s);//分解接收到的字符串，分隔符为 ”
	while(ESP_MAC1!= NULL)//若未分割完成
	{
		a++;
		if(a == 2)//提取MAC地址
		{
			ESP_MAC2= ESP_MAC1;
		}
		ESP_MAC1= strtok(NULL,s);
	}
	sscanf((const char *)ESP_MAC2,"%c%c:%c%c:%c%c:%c%c:%c%c:%c%c",&ESP_MAC[0],&ESP_MAC[1],&ESP_MAC[2],&ESP_MAC[3],&ESP_MAC[4],&ESP_MAC[5],&ESP_MAC[6],&ESP_MAC[7],&ESP_MAC[8],&ESP_MAC[9],&ESP_MAC[10],&ESP_MAC[11]);
}

3. 提取本地IP、网关和子网掩码

#include “stdio.h”
char *ESP_MAC1;			
char *ESP_IP;
char *ESP_GW;			
char *ESP_NM;
int ESP_Local_IP[4] = {0};//本地IP
int ESP_Gateway[4] = {0};//网关		
int ESP_Netmask[4] = {0};//子网掩码	
int ESP_DNS[4] = {0};//DNS地址		
void Save_IP(void)//存本地IP
{
	int a = 0;
	ESP_MAC1= strtok((char *)RX_BUF,s);//分解接收到的字符串，分隔符为 ”
	while(ESP_MAC1!= NULL)//若未分割完成
	{
		a++;
		if(a == 2)//提取本地IP
		{
			ESP_IP= ESP_MAC1;
		}
		else if(a == 4)//提取网关
		{
			ESP_GW= ESP_MAC1;
		}
		else if(a == 6)//提取子网掩码
		{
			ESP_NM= ESP_MAC1;
		}
		ESP_MAC1= strtok(NULL,s);
	}
	sscanf((const char *)ESP_IP,"%d.%d.%d.%d",&ESP_Local_IP[0],&ESP_Local_IP[1],&ESP_Local_IP[2],&ESP_Local_IP[3]);
	sscanf((const char *)ESP_GW,"%d.%d.%d.%d",&ESP_Gateway[0],&ESP_Gateway[1],&ESP_Gateway[2],&ESP_Gateway[3]);
	sscanf((const char *)ESP_NM,"%d.%d.%d.%d",&ESP_Netmask[0],&ESP_Netmask[1],&ESP_Netmask[2],&ESP_Netmask[3]);
}

参考语法