我正在实现一个应用程序，该应用程序对来自相机的实时图像进行实时图像处理。它使用现已弃用的 android.hardware.Camera 进行工作，但有限制；为了提高灵活性和性能，我想使用新的 android.hardware.camera2 API。然而，我在获取原始图像数据进行处理时遇到了麻烦。这是在三星 Galaxy S5 上。 （不幸的是，我没有另一个 Lollipop 设备可以方便地在其他硬件上进行测试）。
我得到了整个框架（受到“HdrViewFinder”和“Camera2Basic”示例的启发）的工作，并且实时图像通过 SurfaceTexture 和 GLSurfaceView 在屏幕上绘制。但是，我还需要访问图像数据（仅灰度就可以，至少目前如此）以进行自定义图像处理。根据文档StreamConfigurationMap.isOutputSupportedFor(类)，直接获取图像数据的推荐表面为图像读取器（正确的？）。
所以我将捕获请求设置为：
mSurfaceTexture.setDefaultBufferSize(640, 480);
mSurface = new Surface(surfaceTexture);
...
mImageReader = ImageReader.newInstance(640, 480, format, 2);
...
List<Surface> surfaces = new ArrayList<Surface>();
surfaces.add(mSurface);
surfaces.add(mImageReader.getSurface());
...
mCameraDevice.createCaptureSession(surfaces, mCameraSessionListener, mCameraHandler);
在 ImageReader 的 onImageAvailable 回调中，我按如下方式访问数据：
Image img = reader.acquireLatestImage();
ByteBuffer grayscalePixelsDirectByteBuffer = img.getPlanes()[0].getBuffer();
...但是，虽然（如上所述）实时图像预览正在工作，但我在此处获取的数据（或我获取数据的方式）存在问题。根据
mCameraInfo.get(CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP).getOutputFormats();
...应支持以下图像格式：NV21、JPEG、YV12、YUV_420_888。我已经尝试了所有（插入上面的“格式”），所有都支持根据设置的分辨率getOutputSizes(format)，但没有一个给出期望的结果：
- NV21：ImageReader.newInstance 抛出 java.lang.IllegalArgumentException：不支持 NV21 格式
- JPEG：这确实有效，但对于实时应用程序来说，对每一帧进行 JPEG 编码和解码似乎没有意义......
- YV12 和 YUV_420_888：这是最奇怪的结果——我可以看到得到灰度图像，但它是垂直翻转（是的，翻转，而不是旋转！）并且显着squished（在水平方向上显着缩放，但在垂直方向上没有缩放）。
我在这里缺少什么？是什么导致图像翻转和压扁？如何获得几何上正确的灰度缓冲区？我应该使用不同类型的表面（而不是 ImageReader）吗？
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