是什么最好（最快）如何计算垂直于第三个向量（X）并且彼此垂直的两个向量？
这就是我现在计算这个向量的方式：
// HELPER - unit vector that is NOT parallel to X
x_axis = normalize(X);
y_axis = crossProduct(x_axis, HELPER);
z_axis = crossProduct(x_axis, y_axis);
我知道这个问题有无数种解决方案，我不在乎哪一个是我的解决方案。
这个问题背后是什么：我需要构造变换矩阵，我知道 X 轴（矩阵中的第一列）应该指向哪个方向。我需要计算 Y 轴和 Z 轴（第二列和第三列）。众所周知，所有轴必须相互垂直。
我所做的，前提是X<>0 or Y<>0 is
A = [-Y, X, 0]B = [-X*Z, -Y*Z, X*X+Y*Y]
然后对向量进行归一化。
[ X,Y,Z]·[-Y,X,0] = -X*Y+Y*X = 0
[ X,Y,Z]·[-X*Z,-Y*Z,X*X+Y*Y] = -X*X*Z-Y*Y*Z+Z*(X*X+Y*Y) = 0
[-Y,X,0]·[-X*Z,-Y*Z,X*X+Y*Y] = Y*X*Z+X*Y*Z = 0
这被称为零空间你的向量。
If X=0 and Y=0 then A=[1,0,0], B=[0,1,0].
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)
