OpenCV C++/Obj-C：正确的对象检测

作为某种“假日项目”，我正在玩 OpenCV，想要检测和测量东西。

当前工作流程（早期-检测）：

1. 转换为灰度（cv::cvtColor）
2. 应用自适应阈值 (cv::adaptiveThreshold)
3. 应用 canny 边缘检测 (cv::Canny)
4. 查找轮廓（cv::findContours）

我的结果有点糟糕，我不确定什么是正确的方向。我已经让 cvBlob 在我当前的设置（OSX 10.7.2，Xcode 4.2.1）下工作，这是一个更好的方法吗？如果是这样，我该如何以正确的方式实施它？

或者我需要先扣除背景？我尝试过，但后来找不到轮廓

Here's my image:

And that's my output, when I draw my contours back into the first image:

UPDATE

我让它在我的程序中工作，但我的输出看起来有点不同......

- (IBAction)processImage:(id)sender
{
    cv::Mat forground = [[_inputView image] CVMat];
    cv::Mat result = [self isolateBackground:forground];
    [_outputView setImage:[NSImage imageWithCVMat:result]];
}

- (cv::Mat)isolateBackground:(cv::Mat &)_image
{
    int rh = 255, rl = 100, gh = 255, gl = 0, bh = 70, bl = 0;
    cv::cvtColor(_image, _image, CV_RGB2HSV_FULL);
    cv::Mat element = getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(5, 5));
    cv::Mat bgIsolation;
    cv::inRange(_image, cv::Scalar(bl, gl, rl), cv::Scalar(bh, gh, rh), bgIsolation);
    bitwise_not(bgIsolation, bgIsolation);
    erode(bgIsolation, bgIsolation, cv::Mat());
    dilate(bgIsolation, bgIsolation, element);
    return bgIsolation;
}

这可能是一种黑客行为，但由于这是一个“假日项目”，所以我无论如何都会发布它:)

您是否尝试过隔离背景，然后反转蒙版（这会假设任何非背景的东西都是对象，但它可能适合您想要的效果）。

Below is the result I got using the OpenCV inRange function:

您可能想要平滑图像（预处理）高斯模糊消除一些锯齿。我使用了比侵蚀内核更大的膨胀内核（5x5 与 3x3）来消除一些噪声像素。平滑可能会有所帮助，调整阈值也可能使侵蚀变得不必要。但是，这应该可以帮助您开始。

最后，这是我用来查找此范围的快速小代码片段：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <vector>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    Mat src = imread("test.jpg");


    int rh = 255, rl = 100, gh = 255, gl = 0, bh = 70, bl = 0;

    string windowName = "background";
    namedWindow(windowName);

    createTrackbar("rh", windowName, &rh, 255);
    createTrackbar("rl", windowName, &rl, 255);
    createTrackbar("gh", windowName, &gh, 255);
    createTrackbar("gl", windowName, &gl, 255);
    createTrackbar("bh", windowName, &bh, 255);
    createTrackbar("bl", windowName, &bl, 255);

    // for dilation
    Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5));

    Mat bgIsolation;
    int key = 0;
    do
    {
        inRange(src, Scalar(bl, gl, rl), Scalar(bh, gh, rh), bgIsolation);

        bitwise_not(bgIsolation, bgIsolation);

        erode(bgIsolation, bgIsolation, Mat());
        dilate(bgIsolation, bgIsolation, element);

        imshow(windowName, bgIsolation);
        key = waitKey(33);
    } while((char)key != 27);

    waitKey();

    return 0;
}

享受假期项目！挺有趣的 ：）