如何使用 OpenCV 确定 HoughLines 函数找到的线的角度？

使用 OpenCV 中的 HoughLines 函数，是否可以确定生成的线相对于图像底部的角度？

如果您使用 HoughLines 函数，它将为您提供已由两个参数定义的线：theta 和 rho，如

vector<Vec2f> lines;
// detect lines
HoughLines(image, lines, 1, CV_PI/180, 150, 0, 0 );

// get lines
for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
{
    float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
   ....
}

或者 如果应用HoughLinesP函数，您将得到由两点定义的线，您只需计算两点之间的线相对于图像的角度，如下所示：

vector<Vec4i> lines;
// detect the lines
HoughLinesP(image, lines, 1, CV_PI/180, 50, 50, 10 );
for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
{
    Vec4i l = lines[i];
    // draw the lines

    Point p1, p2;
    p1=Point(l[0], l[1]);
    p2=Point(l[2], l[3]);
    //calculate angle in radian,  if you need it in degrees just do angle * 180 / PI
    float angle = atan2(p1.y - p2.y, p1.x - p2.x);
  .......
}