bash 脚本中的源文件

我正在使用两个版本的 ROS。要使用它，我必须为特定版本获取一些环境变量。我想创建一个脚本来执行此操作。 但是，如果我创建如下所示的脚本，则未设置变量，它们可能是在子 shell 中设置的。如何将文件发送到主终端 shell？

来源.sh：

source /opt/ros/fuerte/setup.bash;
source  ~/fuerte_workspace/setup.bash;

这是我调用 source.sh 的方式：

./source.sh
# This does not echo anything, but I expect it should
echo $ros_config

更新：通过按照答案中的建议获取 source.sh，我现在可以看到正在设置的变量。

source ./source.sh
# This works now
echo $ros_config

使用 执行 Shell 脚本。 ./（点空格点斜线）

执行 shell 脚本时使用“dot space dot slash”，如下所示，它将在当前 shell 中执行脚本，而不会 fork 子 shell。

$ . ./setup.bash

换句话说，这会执行在setup.bash在当前 shell 中，并为您准备环境。