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如何在 Cortex-M3 (STM32) 上从 RAM 执行函数？

2023-11-23

我正在尝试从 Cortex-M3 处理器 (STM32) 上的 RAM 执行函数。该函数会擦除并重写内部闪存，所以我肯定需要在 RAM 中，但我该怎么做呢？

我尝试过的是：使用 memcpy 将函数复制到 RAM 中的字节数组（检查它是否正确对齐），设置函数指针指向字节数组，然后调用函数（指针）。

这对于大约 10 条指令来说效果很好（我可以使用调试器跟踪执行情况），但随后我收到总线错误并且处理器重置。总线错误发生在第二次通过循环时，因此代码应该没问题（因为它在第一次通过时有效）。我认为更快的 RAM 访问会以某种方式扰乱总线时序......

无论如何，有正确的方法可以做到这一点吗？自动将函数放入 RAM 的分散文件会是什么样子（我正在使用 Keil uVision for Cortex-M3）？

编辑：更多信息： 工具链：RealView MDK-ARM V 4.10 编译器：Armcc v4.0.0.728 汇编器：Armasm v4.0.0.728 链接器：ArmLink v4.0.0.728 处理器：STM32F103ZE

当复位发生时，总线故障寄存器中的 IMPRECISERR 位被置位。


循环迭代时崩溃可能是因为该函数分支到绝对地址，并且与 RAM 中的新函数位置无关。由于闪存擦除操作，此时访问原始代码位置是否会导致总线错误？

我相信您可以通过附加以下内容来使用 CARM 正确标记要编译并复制到 RAM 的函数__ram指向函数定义的指令。有关如何使用 RealView 编译器执行相同操作的说明，请参阅执行 RAM 中的函数技术支持文章：

µVision 允许您定位模块 到特定的内存区域 在对话框中输入项目 - 选项 - 目标。这样做就对了 单击源文件（或文件组） 并打开对话框选项 - 特性。然后选择内存 下的地区内存分配.

文件夹中有一个例子ARM 示例RAM_Function.

这应该生成启动代码来负责将函数复制到 RAM 并将调用正确链接到该位置。否则，如果您需要动态地将任意函数复制到 RAM，那么请考虑编译位置无关代码 (PIC)与 RealView。

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