我想使用移动设备的传感器（加速度计、指南针、
陀螺仪）。这个问题已经在几个地方讨论过，例如 -here and here
第一步是确定哪个平台最适合实施此类系统。
主要的可能性是三星的 Galaxy/ Galaxy tab，或 iphone/ ipad。
最重要的标准是传感器数据的准确性。然而，这种比较非常复杂，因为准确性不仅取决于设备本身，还取决于其之上的软件层。
有关于这个主题的研究吗？
智能手机和平板电脑的传感器有区别吗？
任何网站或文章的链接都是most helpful
提前致谢！
Ariel
我为 Android 平板电脑开发了同样的东西。当谈到传感器的准确性时，传感器之间存在巨大差异。最近发布的平板电脑往往拥有更好的设备。
它们的准确性更高，而且还努力为给定设备提供来自同一构造的传感器。
让我解释。我使用过 Galaxy Tabs 7.0 和 10.1。 GT7 的传感器由不同的制造商提供，最终导致轮询频率的差异。如果您有一个来自 X 的加速度计和一个来自 Y 的陀螺仪，两者都以其最大频率使用（您确实希望获得更好的精度），那么这些频率将不匹配。一个可能约为 10 毫秒，另一个约为 15 毫秒。这对于计算来说非常烦人。对于 GT10，所有传感器都是由 InvenSense 在我使用的平板电脑上构建的。 InvenSense 为惯性导航创建传感器和软件解决方案（我建议您查看他们的网站和一些论文）。它们不仅精度很高，而且所有传感器都可以协同工作，尤其是在频率方面。
TL;DR- 更喜欢使用最新的设备（可能也是最昂贵的）以获得更好的精度，幸运的是传感器之间的充足性。
我可以说，开发带有如此糟糕的传感器的 INS 是一件棘手的事情，但你可以让它发挥作用。
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