核心运动错误102是什么意思？

我使用 Core Motion 的传感器融合来获取北向运动更新：

[motionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical toQueue:motionQueue withHandler:motionHandler]

在极少数情况下，只能在选定的客户设备（运行 iOS 6.0.2 的 iPhone 4S）上重现，我在 MotionHandler 中收到此错误：

Error Domain=CMErrorDomain Code=102 "The operation couldn’t be completed. (CMErrorDomain error 102.)

另外，此后我似乎没有收到任何有效的 deviceMotion 更新。有人知道这个错误102是什么意思吗？我在文档中找不到任何内容。

正如克里希纳巴德拉（Krishnabhadra）正确指出的那样，这个错误代码意味着CMErrorTrueNorthNotAvailable。不幸的是，描述（“真北在此设备上不可用。这通常表明该设备的位置尚不可用。”）不幸的是没有给出任何解决问题的提示，所以我想描述我的发现发生错误。

当使用 iOS 6.0+ 设备时，它会发生在一小部分（成千上万中的一小部分）上CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical (CMAttitudeReferenceFrameXMagneticNorthZVertical就可以了）。尽管有错误描述，核心位置仍可以正常工作。在受影响的设备上，该错误在 100% 的情况下都会被触发，并完全阻止 Core Motion 更新。-[CMMotionManager deviceMotion]总是返回nil.

重置 iOS 系统设置可以解决该问题。

我已登录雷达://12952327还有一些更多细节。

Update:如果在隐私/位置服务/系统服务部分禁用指南针校准，则会出现此错误。