Python：两个相同长度列表的元素连接

我有两个相同长度的列表

a = [[1,2], [2,3], [3,4]]
b = [[9], [10,11], [12,13,19,20]]

并想将它们结合起来

c = [[1, 2, 9], [2, 3, 10, 11], [3, 4, 12, 13, 19, 20]]

我这样做是通过

c= []
for i in range(0,len(a)):
    c.append(a[i]+ b[i])

然而，我使用 R 来避免 for 循环，而 zip 和 itertools 等替代方案不会生成我想要的输出。有没有办法做得更好？

EDIT:谢谢您的帮助！我的列表有 300,000 个组件。解决方案的执行时间为

[a_ + b_ for a_, b_ in zip(a, b)] 
1.59425 seconds
list(map(operator.add, a, b))
2.11901 seconds

Python 有一个内置的zip函数，我不确定它与R的相似程度，你可以像这样使用它

a_list = [[1,2], [2,3], [3,4]]
b_list = [[9], [10,11], [12,13]]
new_list = [a + b for a, b in zip(a_list, b_list)]

the [ ... for ... in ... ]如果您想了解更多，语法称为列表理解。