类型错误：无法读取未定义的属性“openDatabase”

我想第一次使用带有 cordova 框架的 sqlite 。正如我读过的教程，我应该像这样使用 ngcordova：

var db = null;
app.controller('mainCtrl', function ($scope, $ionicSideMenuDelegate) {
    $scope.toggleLeft = function () {
        $ionicSideMenuDelegate.toggleLeft();
    }
    $scope.toggleRight = function () {
        $ionicSideMenuDelegate.toggleRight();
    }
})
.controller('home_ctrl', function ($scope, $cordovaSQLite) {
    db = $cordovaSQLite.openDB({name: "my.db"});
        //db = $window.opendb({name: "my.db"});
        $cordovaSQLite.execute(db, "CREATE TABLE IF NOT EXISTS people(id integer primary key, firstname text, lastname text)")
})
;

当我运行此代码时，出现错误：

TypeError: Cannot read property 'openDatabase' of undefined

在一些类似的文章中：如何将 ngCordova s​​qlite 服务和 Cordova-SQLitePlugin 与 Ionic Framework 结合使用？推荐使用这样的命令：ionic start myApp sidemenu
我不知道它是什么，我只是使用 cordova 命令，例如：cordova run android or cordova create my_project
我应该怎么做才能从我的 cordova 项目中运行创建表？

你可以看看这个教程：

https://www.thepolyglotdeveloper.com/2014/11/use-sqlite-instead-local-storage-ionic-framework/

当您看到此错误时：

TypeError: Cannot read property 'openDatabase' of undefined

发生这种情况有以下几个原因之一：

1. 你没有包装$cordovaSQLite中的方法$ionicPlatform.ready()功能。
2. 您正在尝试从网络浏览器测试此本机插件。
3. 您实际上尚未将基本 SQLite 插件安装到您的项目中。

此错误最常见的原因是 #1 和 #2。原生插件，必须在应用程序确认就绪后才能使用，因此$ionicPlatform.ready()方法。由于本机插件使用本机代码，因此您无法从网络浏览器测试它们。

阅读我链接的教程，因为它应该对您有帮助。

Regards,