如何在 shell 脚本中进行异步函数调用

我有一组由 shell 脚本执行的curl 命令。现在我想要的是所有这些命令都必须以固​​定的时间间隔执行（每个curl url 都不同），所以我想做的是异步调用

wait [sec]

在不同的等待时间内命令并执行不同的功能，例如

启动 5 个计时器，其中一个 120 秒，2 个 30 秒，3 个 3000 秒，依此类推。 然后，一旦它们完成，我想触发附加到每个超时的处理程序函数的执行。 我可以用 javascript 和 nodejs 轻松地做到这一点，因为它们是事件驱动的编程语言。但我对 shell 脚本知之甚少。那么，我还能如何实现这个或在 shell 脚本中进行此类异步调用呢？ 我不知道我是否说得足够清楚，如果我说得不够清楚，我还应该提及哪些细节？

需要尝试的东西：

delayed_ajax() {
  local url=$1
  local callback=$2
  local seconds=$3

  sleep $seconds
  curl -s "$url" | "$callback"
}

my_handler() {
  # Read from stdin and do something.
  # E.g. just append to a file:
  cat >> /tmp/some_file.txt
}

for delay in 120 30 30 3000 3000; do
  delayed_ajax http://www.example.com/api/something my_handler $delay &
done